本文介绍了目标跟踪技术的基本概念,分析相关滤波等传统方法的发展及其存在的不足。着重阐述孪生网络的结构和基于孪生网络结构的跟踪算法的设计原理及其最新进展,并对比相关方法的性能。最后针对现有基于孪生网络结构的跟踪方法的不足,展望未来的发展趋势