自己整理的人工势场的笔记,一起学习,大家一起交流
资源简介:机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码
上传时间: 2015-10-12
上传用户:fhzm5658
资源简介:机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,matlab原代码
上传时间: 2013-12-30
上传用户:xfbs821
资源简介:多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。
上传时间: 2016-03-08
上传用户:hjshhyy
资源简介:利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
上传时间: 2014-01-10
上传用户:cc1
资源简介:MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
上传时间: 2013-12-31
上传用户:zl5712176
资源简介:机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台
上传时间: 2017-07-01
上传用户:王庆才
资源简介:自己整理的人工势场的笔记,一起学习,大家一起交流
上传时间: 2019-10-09
上传用户:tyy...
资源简介:用势场法的原理实现的vc搜索最短路径程序,改进后的势场法,实用。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ynwbosss
资源简介:基于人工势场的路径规划算法及其具体的实现
上传时间: 2013-12-16
上传用户:xmsmh
资源简介:势场法路径规划matlab程序,本程序完整的实现了势场法。内有详细注解。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:实现多机器人编队,并利用人工势场法通过障碍物区域
上传时间: 2016-05-17
上传用户:overdose
资源简介:matlab仿真基于相对位置的势场函数参数的选取
上传时间: 2013-12-17
上传用户:bruce
资源简介:摘 要:在分析人工鱼群算法存在不足的基础上,对人工鱼群算法加以改进,提出了一种改进型人工鱼群算 法。该算法提高了全局搜索能力和收敛速度,并用于求解具有变量边界约束的非线性复杂函数最优化问题。 仿真结果表明,改进后的人工鱼群算法具有精度高、搜索速度...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:cainaifa
资源简介:摘 要:在分析人工鱼群算法存在不足的基础上,对人工鱼群算法加以改进,提出了一种改进型人工鱼群算 法。该算法提高了全局搜索能力和收敛速度,并用于求解具有变量边界约束的非线性复杂函数最优化问题。 仿真结果表明,改进后的人工鱼群算法具有精度高、搜索速度...
上传时间: 2013-12-12
上传用户:asasasas
资源简介:人工势能场 用于机器人自动搜索路径 机器人大赛等等
上传时间: 2014-01-25
上传用户:hakim
资源简介:本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:vodssv
资源简介:动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2013-12-16
上传用户:LouieWu
资源简介:二元合金相场法计算代码,可以看到枝晶生长情况 仅供参考,
上传时间: 2017-11-29
上传用户:zx84334978
资源简介:在一个自己设置的已知障碍的环境下,用势场法做路径规划,起点,目标位置都是已知。我用matlab做的
上传时间: 2015-10-16
上传用户:xiaohuanhuan
资源简介:基于人工势场的多智能体的避障,使用MATLAB编程
上传时间: 2019-12-16
上传用户:ASHENYAOGAO
资源简介:基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模...
上传时间: 2022-02-15
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资源简介:风能是可再生能源,世界各国越来越重视风能的开发和利用。国内外学者也开始研究高效率永磁电机在风力发电上的应用。在山东省科技厅资助下,本文研究了一种新型结构的双转子永磁发电机,其高运行效率和特殊的电机结构,使其在小型风力发电系统中存在着巨大优势...
上传时间: 2013-08-04
上传用户:ztj182002
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间: 2022-03-10
上传用户:kingwide
资源简介:无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,无位置传感器控制方法的优势也越来越明显,特别是"反电势法"无刷直流电机控制方法已经发展成为最实用的无位置传感器...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:kijnh
资源简介:无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法显露出了越来越多的局限性,而无位置传感器控制方法,特别是"反电势法"无位置传感器控制...
上传时间: 2013-06-09
上传用户:shanml
资源简介:无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和高性能永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,无位置传感器控制方法的优势越来越明显,特别是“反电势法”无刷直流电机控制方法已经发展成为最实用的无位置传...
上传时间: 2013-05-24
上传用户:alan-ee
资源简介:这是一个用SIMPLE法模拟的矩形流场的程序,程序结果可在TECPLOT软件中演示。迭代解法用的是线迭代。程序结果在RESUL文件夹中。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:1966640071
资源简介:运用物理光学法和矩量法计算带罩天线的远场辐射。
上传时间: 2015-05-18
上传用户:zhengjian
资源简介:估计位场数据局部趋势的简单程序 利用线性回归法估计局部梯度依据数据离散,估计伴随误差
上传时间: 2015-05-25
上传用户:yt1993410