遗传算法就是在一定的自变量有限的取值范围内，随机取若干个个体，每个个体相当于自变量范围内的一个取值，若干个个体共同组成一个种群，个体对于环境的适应能力体现为该个体对应的因变量，不同的个体得到的结果不同，对于结果较好的个体，其下一代在种群中的占比更高，对于结果不好的个体，其下一代在种群中的占比会更少，简单来说，就是好的个体被保留，坏的个体被淘汰。经过不断的更新换代，最后结果会不断逼近最优的结果。
资源简介：动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
上传时间： 2013-12-23
上传用户：kikye
资源简介：关于机器人路径规划的算法实现，开发环境是在linux上利用gcc
上传时间： 2016-03-15
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资源简介：用于路径规划遗传算法MATLAB源代码，内含多个子文件，测试时运行mypath文件即可.
上传时间： 2013-12-27
上传用户：jkhjkh1982
资源简介：用于路径规划遗传算法MATLAB源代码，内含多个子文件，测试时运行mypath文件即可.
上传时间： 2017-01-20
上传用户：气温达上千万的
资源简介：移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间： 2022-03-10
上传用户：kingwide
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上传时间： 2019-09-17
上传用户：zxchen
资源简介：针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度...
上传时间： 2013-11-11
上传用户：zuozuo1215
资源简介：遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间： 2014-01-08
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资源简介：基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：wangyi39
资源简介：基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
上传时间： 2016-06-14
上传用户：225588
资源简介：基于遗传算法的机器人路径规划问题．选择一条很好的路径
上传时间： 2016-06-25
上传用户：ls530720646
资源简介：遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间： 2014-01-25
上传用户：dave520l
资源简介：遗传算法用于机器人路径规划的matlab代码
上传时间： 2016-09-22
上传用户：aix008
资源简介：用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究
上传时间： 2016-12-05
上传用户：小眼睛LSL
资源简介：简单的遗传算法源代码 用于机器人路径规划 同大家分享
上传时间： 2014-01-25
上传用户：sammi
资源简介：机器人路径规划算法,最近的研究及应用,论文资料.
上传时间： 2014-10-26
上传用户：wxhwjf
资源简介：机器人路径规划算法,题目为Real-Time Robot Motion Planning Using Rasterizing Computer Graphics Hardware
上传时间： 2014-11-09
上传用户：电子世界
资源简介：基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间： 2014-01-02
上传用户：gengxiaochao
资源简介：机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的
上传时间： 2015-10-12
上传用户：haoxiyizhong
资源简介：一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间： 2014-11-29
上传用户：linlin
资源简介：在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
上传时间： 2013-12-25
上传用户：playboys0
资源简介：在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
上传时间： 2016-06-20
上传用户：maizezhen
资源简介：复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
上传时间： 2016-06-20
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资源简介：已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划
上传时间： 2013-12-05
上传用户：wang5829
资源简介：此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
上传时间： 2016-07-05
上传用户：xymbian
资源简介：多机器人路径规划算法，The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) framework for multi-agent simulation.
上传时间： 2014-01-25
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上传时间： 2013-12-31
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资源简介：粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用
上传时间： 2017-05-14
上传用户：日光微澜
资源简介：双蚁群算法实现机器人路径规划，采用面向对象的方法编写，蚂蚁数量和起始点可以设置，障碍率可以设置，障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”
上传时间： 2017-07-14
上传用户：zhaiyanzhong
资源简介：路径规划 A算法 运用于机器人全局的路径规划
上传时间： 2017-08-16
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