滑模控制器

相 关 资 源

• 一种机器人滑模控制器设计免费下载

  资源简介：一种机器人滑模控制器设计，s函数和simulink结合编程实现

  标签： 机器人 制器设计 滑模

  上传时间： 2015-10-30

  上传用户：ommshaggar

• 灰色滑模控制器设计的matlab源代码免费下载

  资源简介：灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。

  标签： matlab 滑模 制器设计 源代码

  上传时间： 2016-07-20

  上传用户：qazxsw

• 基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码免费下载

  资源简介：基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。

  标签： matlab 滤波器 滑模 制器设计

  上传时间： 2013-12-24

  上传用户：515414293

• 自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码免费下载

  资源简介：自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。

  标签： matlab 模 制器设计 糊滑模控

  上传时间： 2014-01-19

  上传用户：qweqweqwe

• 神经网络滑模控制器设计的matlab源代码免费下载

  资源简介：神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。

  标签： matlab 神经网络 滑模 制器设计

  上传时间： 2016-07-20

  上传用户：磊子226

• 滑模控制器的程序免费下载

  资源简介：滑模控制器的程序，用M文件和model实现，很有参考价值

  标签： 滑模控制器 程序

  上传时间： 2016-11-09

  上传用户：chenbhdt

• 本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足免费下载

  资源简介：本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足

  标签： 滑模控制器 参数 函数 模糊

  上传时间： 2016-12-24

  上传用户：6546544

• 滑模变结构控制MATLAB仿真.rar免费下载

  资源简介：滑模控制理论的基本原理，各种滑模控制器的MATLAB仿真源程序，程序代码详细，正确，能直接运行。

  标签： MATLAB 滑模变结构 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：253189838

• 这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪）免费下载

  资源简介：这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了

  标签： 滑模控制 源代码 程序设计 离散

  上传时间： 2016-06-13

  上传用户：来茴

• 滑模控制器免费下载

  资源简介：关于线性系统极小极大滑模控制设计的注记。滑模控制

  标签： 滑模控制

  上传时间： 2019-07-24

  上传用户：sjjy0220

• AGV及其滑模变结构控制器设计免费下载

  资源简介：摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下...

  标签： AGV 滑模变结构 制器设计

  上传时间： 2013-11-02

  上传用户：youmo81

• 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计免费下载

  资源简介：基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停...

  标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计

  上传时间： 2013-10-20

  上传用户：wincoder

• 永磁同步电动机位置伺服系统的智能滑模控制策略研究及仿真.rar免费下载

  资源简介：伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...

  标签： 永磁同步电动机 位置伺服系统 仿真

  上传时间： 2013-06-12

  上传用户：郭静0516

• 基于滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统.rar免费下载

  资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...

  标签： 滑模变结构 控制 伺服系统

  上传时间： 2013-07-18

  上传用户：yph853211

• 基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制免费下载

  资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点，在许多领域得到广泛的应用。然而，转子无阻尼绕组的PMSM的...

  标签： 滑模观测器 永磁同步电机 无位置传感器 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lw852826

• 滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作免费下载

  资源简介：·详细说明：滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作　sliding mode control 文件列表:   Sliding Mode Control. Utkin  .......\Sliding Mode Control. Utkin  .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf  .......\...

  标签： Utkin nbsp 滑模变结构 控制

  上传时间： 2013-06-29

  上传用户：songrui

• 基于滑模控制的三相双降压式并网逆变器免费下载

  资源简介：对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究，使系统获得良好的鲁棒性。首先，对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后，根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计，并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...

  标签： 滑模控制 三相 并网逆变器 降压

  上传时间： 2013-10-13

  上传用户：zycidjl

• 基于滑模变结构控制的Buck变换器免费下载

  资源简介：为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制，优化变换器的性能，提出了一种基于双滑模面控制的控制策略，建立了数学模型，并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明，采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等...

  标签： Buck 滑模变结构 控制 变换器

  上传时间： 2013-11-20

  上传用户：回电话#

• 基于滑模变结构控制的逆变器并联控制策略研究免费下载

  资源简介：滑模

  标签： 滑模变结构 控制 并联控制 逆变器

  上传时间： 2013-10-10

  上传用户：haohaoxuexi

• 基于滑模控制的Boost逆变器并网研究免费下载

  资源简介：滑模

  标签： Boost 滑模控制 并网 逆变器

  上传时间： 2013-10-09

  上传用户：wch1989

• 基于滑模控制的三相逆变器稳定性研究免费下载

  资源简介：滑模

  标签： 滑模控制 三相逆变器 稳定性

  上传时间： 2013-10-14

  上传用户：xauthu

• 逆变器的滑模变结构控制研究免费下载

  资源简介：含滑模硬件搭建

  标签： 逆变器 滑模变结构 控制研究

  上传时间： 2013-12-17

  上传用户：Togetherheronce

• 三相电压型并网逆变器滑模变结构直接功率控制免费下载

  资源简介：并网 滑模

  标签： 三相电压型 并网逆变器 功率控制 滑模变结构

  上传时间： 2014-01-06

  上传用户：x4587

• 电力电子变换器中滑模变结构控制技术研究免费下载

  资源简介：滑模

  标签： 电力电子 变换器 滑模 变结构控制

  上传时间： 2013-11-21

  上传用户：a3318966

• 基于Buck-Boost逆变器的离散滑模控制仿真研究免费下载

  资源简介：滑模控制技术

  标签： Buck-Boost 逆变器 离散 滑模控制

  上传时间： 2013-11-11

  上传用户：zhengzg

• PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制免费下载

  资源简介：PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制

  标签： PMSM 滑模观测器 无传感器 控制

  上传时间： 2013-11-23

  上传用户：xsnjzljj

• 定位滑模模糊控制免费下载

  资源简介：定位滑模模糊控制

  标签： 定位 滑模 模糊控制

  上传时间： 2015-02-12

  上传用户：lijianyu172

• 滑模控制程序免费下载

  资源简介：滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力

  标签： 滑模控制 程序

  上传时间： 2015-06-16

  上传用户：wlcaption

• 刘金坤老师的滑模控制程序免费下载

  资源简介：刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力

  标签： 滑模控制 程序

  上传时间： 2013-12-21

  上传用户：小草123

• 刘金坤老师的滑模控制程序免费下载

  资源简介：刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力

  标签： 滑模控制 程序

  上传时间： 2013-12-03

  上传用户：15736969615