自适应扭转滑模控制:Lyapunov设计、方法及应用
资源简介:自适应扭转滑模控制:Lyapunov设计、方法及应用
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:qweqweqwe
资源简介:本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
上传时间: 2016-12-24
上传用户:6546544
资源简介:随着模糊滑模理论的发展和应用,对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求,本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究,并最终得出了一系列相应的研究结果。
上传时间: 2018-08-18
上传用户:2113583389@qq.com
资源简介:本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。
上传时间: 2016-06-02
上传用户:bjgaofei
资源简介:基于模糊同步的自适应滑模控制在无线传感器网络中的安全通信
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:具有执行器故障的马尔可夫跳跃非线性系统的自适应滑模控制
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:郭静0516
资源简介:对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:zycidjl
资源简介:滑模控制技术
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zhengzg
资源简介:模糊自适应整定PID控制,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改
上传时间: 2015-08-26
上传用户:wab1981
资源简介:滑模控制的一个matlab程序,给出了M文件和SINULINK的仿真,模块用S函数编写
上传时间: 2013-12-28
上传用户:咔乐坞
资源简介:俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上传时间: 2015-10-26
上传用户:ikemada
资源简介:基于自适应遗传算法的电液弯辊模糊控制系统 很不错的文章 对自适应遗传算法模糊控制进行的详细的分析
上传时间: 2015-11-21
上传用户:z1191176801
资源简介:基于自适应遗传算法的电液弯辊模糊控制系统 很不错的文章 对自适应遗传算法模糊控制进行的详细的分析
上传时间: 2015-11-21
上传用户:bakdesec
资源简介:基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
上传时间: 2014-12-20
上传用户:天诚24
资源简介:动态滑模控制的matlab数值仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhoujunzhen
资源简介:模糊滑模控制的matlab仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-16
上传用户:helmos
资源简介:本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:x4587
资源简介:关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
上传时间: 2016-06-13
上传用户:watch100
资源简介:滑模控制广泛应用在各个领域,包括航空航天,现在关于这方面的程序比较少,基于等效控制的离散滑模控制(2)
上传时间: 2013-12-09
上传用户:wsf950131
资源简介:现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制
上传时间: 2014-01-05
上传用户:66666
资源简介:单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。
上传时间: 2016-07-20
上传用户:cc1915
资源简介:MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zukfu
资源简介:该算法为基于PD增益自适应调节的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2014-10-09
上传用户:D&L37
资源简介:采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
上传时间: 2013-12-02
上传用户:李梦晗
资源简介:遗传算法自适应模糊神经网络控制,对需要的朋友很有用。
上传时间: 2017-03-14
上传用户:fandeshun
资源简介:<自适应有源噪声控制――原理、算法及实现>电子书籍
上传时间: 2014-11-17
上传用户:yangbo69
资源简介:滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想
上传时间: 2017-03-21
上传用户:caozhizhi
资源简介:介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
上传时间: 2017-05-06
上传用户:gmh1314