倒立摆仿真实验。包含完整的程序,详细的实验指导,以及仿真后的结果
资源简介:基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
上传时间: 2013-12-01
上传用户:firstbyte
资源简介:对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果,取得了预期的效果,程序运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:赵云兴
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lunshaomo
资源简介:本文通过仿真倒立摆系统及其智能控制进行了具体的研究
上传时间: 2013-12-25
上传用户:恋天使569
资源简介:基于Fuzzy 理论的 倒立摆 Matlab仿真系统 源代码
上传时间: 2016-07-25
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介:滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于Matlab的仿真
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zl5712176
资源简介:该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-13
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资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介:这是一个一阶倒立摆系统,用MATLAB语言对其仿真,精度高。
上传时间: 2017-05-04
上传用户:ukuk
资源简介:倒立摆仿真实验。包含完整的程序,详细的实验指导,以及仿真后的结果
上传时间: 2018-11-13
上传用户:ckn123ckn123
资源简介:倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间: 2013-10-12
上传用户:epson850
资源简介:偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
上传时间: 2014-01-11
上传用户:851197153
资源简介:倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考
上传时间: 2013-12-13
上传用户:ZJX5201314
资源简介:基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制,欢迎下载!
上传时间: 2013-12-16
上传用户:stewart·
资源简介:基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程
上传时间: 2014-08-13
上传用户:semi1981
资源简介:倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
资源简介:本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍
上传时间: 2016-07-08
上传用户:彭玖华
资源简介:本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:倒立摆simulink仿真源程序和论文, 并附有运行结果的抓图等
上传时间: 2016-10-30
上传用户:569342831
资源简介:本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发,其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点;其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制,源代码完全开放,而且可调用丰富的Matlab工具箱函数,非常适用于教学和科研上的再学习和开发。
上传时间: 2016-12-02
上传用户:changeboy
资源简介:倒立摆的仿真, 使用matlab7.1去写mdl file and m-file
上传时间: 2013-12-17
上传用户:cmc_68289287
资源简介:倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:AbuGe
资源简介:模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
上传时间: 2013-12-11
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:倒立摆系统实验指导书-初稿倒立摆系统实验指导书-初稿
上传时间: 2016-06-24
上传用户:xianxian437
资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间: 2022-07-02
上传用户:1208020161
资源简介:matlab仿真1级倒立摆 内容详细 图片清晰
上传时间: 2018-12-22
上传用户:469430809
资源简介:倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间: 2022-04-05
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