NMPC直线跟踪控制源码,可以自行添加约束与惩罚,希望可以帮到你们资源共享
资源简介:针对非线性系统所设计的模型预测控制算法,内容详实,大家可以认真看看
上传时间: 2022-07-17
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资源简介:本程序是显式模型预测控制算法,和以往的控制算法比较,计算量大大减少。
上传时间: 2015-08-19
上传用户:hphh
资源简介:nonlinear model predictive control(模型预测控制)
上传时间: 2015-09-17
上传用户:dreamboy36
资源简介:首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均...
上传时间: 2014-01-17
上传用户:sclyutian
资源简介:Model-based predictive control: a practical approach此程序为模型预测控制的例程
上传时间: 2016-10-03
上传用户:xaijhqx
资源简介:MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱:系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。
上传时间: 2017-04-10
上传用户:hebmuljb
资源简介:一种可在线计算的优化控制方法:模型预测控制算法(MPC)
上传时间: 2017-09-06
上传用户:爺的气质
资源简介:基于动态矩阵控制算法的模型预测控制, 预测控制
上传时间: 2013-12-20
上传用户:sardinescn
资源简介:模型预测控制的一个小例子~Gravity Drained Water Tank
上传时间: 2013-12-10
上传用户:妄想演绎师
资源简介:模型预测控制_现状与挑战_席裕庚 模型预测控制_现状与挑战_席裕庚
上传时间: 2016-03-15
上传用户:aliu
资源简介:模型预测控制英文书,全面介绍模型预测控制
上传时间: 2016-03-29
上传用户:大修卡DCD
资源简介:MATLAB模型预测控制工具箱函数对工具箱各种函数的介绍
上传时间: 2016-06-16
上传用户:帝出乎震
资源简介:工业模型预测控制理论、算法及应用是一篇关于工业预测控制的论文
上传时间: 2016-06-18
上传用户:帝出乎震
资源简介:有约束的模型预测控制程序和无约束的模型预测控制程序
上传时间: 2019-08-28
上传用户:小小绒绒
资源简介:无人驾驶车辆模型预测控制(龚)代码,每个章节,很好的,曲线很好
上传时间: 2020-07-29
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资源简介:该文档为模型预测控制及其MATLAB实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-01
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资源简介:电力电子技术的发展使电机驱动系统摆脱了常规两电平逆变器拓扑的限制,电机驱动系统与多电平逆变器的结合成了新的思路。多电平逆变器的输出电平数多,因此其输出波形更好,在大容量交流调速系统中优势明显。作为多电平逆变器的研究基础,三电平逆变器应用最为...
上传时间: 2022-06-24
上传用户:xsr1983
资源简介:NMPC直线跟踪控制源码,可以自行添加约束与惩罚,希望可以帮到你们资源共享
上传时间: 2018-10-17
上传用户:爆丸小子
资源简介:基于状态空间的模型预测控制程序,带有说明
上传时间: 2019-08-28
上传用户:小小绒绒
资源简介:利用v自步离散法,得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系,基于混杂系统理论分析系统的动态方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基础上,结合非线性预测控制算法,通过模型预测系统的输出,利用反馈校正误差,给出二次型性能指标的优化计算方...
上传时间: 2013-10-30
上传用户:teddysha
资源简介:20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:csgcd001
资源简介:用MATLAC做的非线性时间序列预测和平滑,可以用来做非线性模型的预测和估计
上传时间: 2016-02-21
上传用户:Ants
资源简介:一种改进的神经网络非线性预测控制 这方面的文章虽然不少,但写的好的没有几篇
上传时间: 2014-01-16
上传用户:xymbian
资源简介:基于T-S模型的预测控制。为Matlab文件,附有模型说明。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:wyc199288
资源简介:利用灰色系统进行预测的几篇好论文: BP神经网络_灰色系统联合模型预测软基沉降量 非线性时间序列神经网络预测方法的研究及应用 股票投资价值灰色马尔可夫预测 股票投资价值灰色系统模型及应用 灰色关联神经网络模型在股指预测中的应用 灰色理论与模型及在车...
上传时间: 2014-12-05
上传用户:qiaoyue
资源简介:神经网络控制作为一种全新的智能控制方法,是解决非线性系统预测和控制问题的一种重要手段,受到了许多专家学者的广泛关注,是目前国内外研究的热点之一。本文着重研究前向神经网络的学习算法,简单探讨了BP算法在逼近非线性系统中各个因素对系统的影响。
上传时间: 2013-11-28
上传用户:561596
资源简介:Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法,它采用了时段优化性能指标,结合辨识和自校正机制,从而克服自校正控制中存在的,本代码提供基于丢番图推导的单变量GPC程序
上传时间: 2014-11-17
上传用户:gonuiln
资源简介:预测控制是一种基于模型的先进控制技术,其基本原理是通过采用预测模型来预测系统的未来输出,且实现滚动优化控制,同时不断根据系统的实际输出修正预测的准确性。
上传时间: 2017-05-01
上传用户:gououo
资源简介:基于NFOSM 转速调节器 的PMSM 模型预测电流 控制
上传时间: 2019-09-16
上传用户:sjjy930220
资源简介:请波抑制在提升电能质量以及保障供用电设备的安全稳定运行等方面有若关键性作用;无功功率不仅对于供电侧来说十分重要,而且在负载的正常运行过程中扮演着不可替代的角色。伴随功率半导体开关器件的飞速发展,大量的非线性负载涌现在电力系统中,由此带来的谐...
上传时间: 2022-06-22
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