6自由度机器人仿真程序，可以自由的设定坐标后进行IK变换
资源简介：6自由度机器人仿真程序，可以自由的设定坐标后进行IK变换
上传时间： 2017-03-19
上传用户：皇族传媒
资源简介：6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University. The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mat...
上传时间： 2013-12-23
上传用户：清风冷雨
资源简介：三臂机器人仿真程序，源码实现了matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
上传时间： 2014-01-23
上传用户：372825274
资源简介：5VS5足球机器人仿真程序，用Visual C++ 6.0打开后即可编译。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：tfyt
资源简介：机器人控制仿真程序，希望大家用得上。
上传时间： 2017-02-09
上传用户：xueqing_123
资源简介：定质量刚体的6自由度运动matlab仿真程序
上传时间： 2014-01-10
上传用户：
资源简介：变质量刚体模型的6自由度运动matlab仿真程序
上传时间： 2014-01-25
上传用户：ccclll
资源简介：该文档为matlab程序-——二自由度机器人的Matlab仿真总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-02-07
上传用户：
资源简介：该文档为matlab程序--二自由度机器人的Matlab仿真总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-02-16
上传用户：
资源简介：这是我写的51单片机控制LCD的程序 用c写的 在proteus 6.9中仿真成功 并且实际硬件调试也成功的
上传时间： 2013-08-21
上传用户：wwwe
资源简介：pcm编码设计和最佳量化器设计仿真程序。建议在matlab 6.1 或以上的版本，可直接运行。
上传时间： 2015-08-14
上传用户：稀世之宝039
资源简介：用于机器人开发环境的仿真程序，用于机器人的开发，模拟，仿真，可用语并联机器人，也可用于串联机器人
上传时间： 2013-12-26
上传用户：xuan‘nian
资源简介：这是我写的51单片机控制LCD的程序 用c写的 在proteus 6.9中仿真成功 并且实际硬件调试也成功的
上传时间： 2015-09-26
上传用户：hzy5825468
资源简介：一些仿真机器人足球程序，对大家的比赛和练习有很大帮助
上传时间： 2015-10-14
上传用户：tfyt
资源简介：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：开怀常笑
资源简介：首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：gut1234567
资源简介：机器人的仿真程序 非常实用 但在windows下有时会无法启动
上传时间： 2013-12-25
上传用户：tonyshao
资源简介：机器人足球比赛仿真程序 服务器端车工内需
上传时间： 2013-12-15
上传用户：huyiming139
资源简介：6轴机器人的matlab构造程序
上传时间： 2014-01-19
上传用户：星仔
资源简介：机器人控制仿真程序一书的所有源代码，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
上传时间： 2013-12-01
上传用户：youth25
资源简介：机器人的PID控制仿真程序，先进matlab仿真第10章
上传时间： 2017-07-20
上传用户：253189838
资源简介：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
上传时间： 2017-09-26
上传用户：yiwen213
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
上传时间： 2022-07-08
上传用户：
资源简介：温湿度传感器 sht11 仿真程序 sbit out =P3^0; //加热口 //sbit input =P1^1;//检测口 //sbit speek =P2^0;//报警 sbit clo =P3^7;//时钟 sbit ST =P3^5;//开始 sbit EOC =P3^6;//成功信号 sbit gwei =P3^4;//个位 sbit swe...
上传时间： 2013-11-07
上传用户：我们的船长
资源简介：温湿度传感器 sht11 仿真程序 sbit out =P3^0; //加热口 //sbit input =P1^1;//检测口 //sbit speek =P2^0;//报警 sbit clo =P3^7;//时钟 sbit ST =P3^5;//开始 sbit EOC =P3^6;//成功信号 sbit gwei =P3^4;//个位 sbit swe...
上传时间： 2013-10-16
上传用户：黄蛋的蛋黄
资源简介：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。
上传时间： 2015-06-23
上传用户：myworkpost
资源简介：有关QPSK调制解调的仿真程序，包括基带输入波形及其功率谱、QPSK调制信号及其功率谱、AWGN信道输出及其功率谱、通过瑞利信道之前和之后的信号星座图 6)在高斯白噪声和瑞利衰落信道条件下的误码性能以及高斯白噪声的理论曲线，所有误码性能曲线在同一坐标比...
上传时间： 2016-10-23
上传用户：水中浮云
资源简介：摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制...
上传时间： 2022-03-11
上传用户：
资源简介：这是LABVIEW的仿真程序,对于学习LABVIEW是个约好的途径.有压路机厅村厅在要椏 非机动车
上传时间： 2013-08-17
上传用户：dongbaobao
资源简介：FPGA相关硬件仿真程序，编译环境QUARTER Ⅱ。
上传时间： 2013-08-20
上传用户：lanhuaying
