通过MATLAB实现卡尔曼滤波并应用于初始对准,与航天人共享
资源简介:通过MATLAB实现卡尔曼滤波并应用于初始对准,与航天人共享
上传时间: 2013-12-17
上传用户:caozhizhi
资源简介:一个MATLAB实现卡尔曼滤波的程序,希望能够给大家提供帮助
上传时间: 2014-01-10
上传用户:D&L37
资源简介:本人写的用MATLAB实现卡尔曼滤波,希望大家指导
上传时间: 2015-10-15
上传用户:xauthu
资源简介:MATLAB中用m文件实现卡尔曼滤波算法
上传时间: 2014-01-06
上传用户:z1191176801
资源简介:一本关于利用MATLAB进行卡尔曼滤波研究的书,比较详细的介绍了卡尔曼滤波原理及应用,英文版
上传时间: 2013-12-13
上传用户:rishian
资源简介:卡尔曼滤波的MATLAB程序,卡尔曼滤波的MATLAB程序
上传时间: 2013-12-10
上传用户:zycidjl
资源简介:扩展卡尔曼滤波,应用于运动目标轨迹跟踪预测,对非线性运动具有良好的跟踪预测效果
上传时间: 2016-06-12
上传用户:maohouchen
资源简介:采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性...
上传时间: 2014-01-04
上传用户:417313137
资源简介:卡尔曼滤波的vc程序实现,在工程中实现卡尔曼滤波
上传时间: 2013-12-17
上传用户:kelimu
资源简介:卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序,包括基本的卡尔曼滤波程序以及EKF,UKF,PF等,还包括几个卡尔曼滤波的应用
上传时间: 2016-04-20
上传用户:924484786
资源简介:加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法
上传时间: 2014-12-04
上传用户:2525775
资源简介:该本书详细介绍了卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波,交互多模型,线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。
上传时间: 2022-07-26
上传用户:zhanglei193
资源简介:卡尔曼滤波源码(MATLAB) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值
上传时间: 2013-12-20
上传用户:cccole0605
资源简介:文件包含有5项内容: 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
上传时间: 2014-01-04
上传用户:gut1234567
资源简介:利用MATLAB实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法,实现移动目标的跟踪
上传时间: 2014-11-24
上传用户:我干你啊
资源简介:MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入白色噪声后的语音信号的增强.效果不错.
上传时间: 2016-04-09
上传用户:dave520l
资源简介:MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入彩色噪声的语音信号增强.效果不错.
上传时间: 2016-04-09
上传用户:asdfasdfd
资源简介:卡尔曼滤波 现代滤波器的实现,MATLAB源码
上传时间: 2016-05-23
上传用户:yzhl1988
资源简介:实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:龙飞艇
资源简介:卡尔曼滤波的程序,用MATLAB实现,应该对大家有帮助
上传时间: 2014-01-13
上传用户:shus521
资源简介:卡尔曼滤波测温的MATLAB实现,效果不错!推荐大家看一下!
上传时间: 2013-12-25
上传用户:wuyuying
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
资源简介:本文详细介绍了卡尔曼滤波算法,并给出了一个简单的例子,用MATLAB加以实现。
上传时间: 2015-05-08
上传用户:zl5712176
资源简介:卡尔曼滤波用MATLAB作仿真,实现对目标的准确跟踪。
上传时间: 2015-08-14
上传用户:wangzhen1990
资源简介:本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计, 然后通过最近邻域算法,实现数据互联。
上传时间: 2014-08-23
上传用户:gundamwzc
资源简介:编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计,并计算出误差,仿真曲线
上传时间: 2014-01-12
上传用户:com1com2
资源简介:应用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行MATLAB处理,得到较为准确的模型.通过在MATLAB中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,...
上传时间: 2022-05-03
上传用户:默默
资源简介:无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...
上传时间: 2013-07-30
上传用户:gongxinshiwo@163.com
资源简介:给出了卡尔曼滤波c语言程序,并通过运行验证,菜鸟入门,希能对大家有所帮助
上传时间: 2013-06-28
上传用户:是王洪文