粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中，针对非线性程度不同的两种系统，分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明，本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法。
资源简介：粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，...
上传时间： 2013-12-24
上传用户：hzy5825468
资源简介：这是标准指纹图像库,分为测试和训练两个部分,每部分有40个不同人的不同的指纹图像,适用与不同的研究指纹的研究人员的需要
上传时间： 2014-01-14
上传用户：moshushi0009
资源简介：跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二...
上传时间： 2013-12-12
上传用户：qb1993225
资源简介：爬山算法 可以解决许多函数优化方面的问题,可以与其他算法,如蚂蚁算法,粒子群算法等融合使用,有其一定的研究意义
上传时间： 2015-11-30
上传用户：ryb
资源简介：随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波...
上传时间： 2014-09-10
上传用户：671145514
资源简介：详尽全面的自适应粒子滤波算法资料非常适合大家对该课题的研究
上传时间： 2017-02-13
上传用户：王者A
资源简介：一个很好的粒子滤波算法，可以实现动目标跟踪算法参考
上传时间： 2013-11-26
上传用户：luke5347
资源简介：粒子滤波算法讲述粒子滤波过程。基于Mean Shift算法和粒子滤波器的人眼跟踪,多谢支持。
上传时间： 2015-08-23
上传用户：330402686
资源简介：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码
上传时间： 2014-08-29
上传用户：xc216
资源简介：基于声纳信息的粒子滤波算法，可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。
上传时间： 2016-05-14
上传用户：脚趾头
资源简介：关于粒子滤波算法的介绍，并附有matlab程序说明，希望大家喜欢.
上传时间： 2014-01-07
上传用户：123啊
资源简介：这是用粒子滤波算法进行视频跟踪的源程序 初始参数已近设好了，直接运行就可以了 有兴趣的朋友可以吧它改成差帧定位 省的换个视频就要手调一次参数 为了能运算快些 算法的核心代码是用C++编的 用MEX文件转化成dll数据 在matlab中调用的 希望对大家...
上传时间： 2014-01-22
上传用户：guanliya
资源简介：用粒子滤波算法进行跟踪的matlab代码。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：拔丝土豆
资源简介：粒子滤波算法的时间分析程序，matlab实现
上传时间： 2014-01-01
上传用户：wcl168881111111
资源简介：基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文：讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter)，分析了两种算法的特点；，分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术，通过增加对目标特征描述信 息，提高跟踪健壮性，并在...
上传时间： 2017-01-14
上传用户：曹云鹏
资源简介：matlab编写的粒子滤波算法，已经在工程样机上得到验证，希望对大家有帮助
上传时间： 2017-04-20
上传用户：franktu
资源简介：论文：基于颜色信息的粒子滤波算法实现目标跟踪。利用颜色直方图的巴氏距离。
上传时间： 2017-05-03
上传用户：源码3
资源简介：改进粒子滤波算法在组合导航中的应用--论文
上传时间： 2017-05-05
上传用户：cuiyashuo
资源简介：基本的粒子滤波算法，所用数值模型为带控制量的非线性模型，可修改噪声类型，并可和EKF相比较
上传时间： 2013-12-23
上传用户：日光微澜
资源简介：虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：气温达上千万的
资源简介：虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。
上传时间： 2017-08-09
上传用户：彭玖华
资源简介：虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：天涯
资源简介：朱志宇著，科学出版社。本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒...
上传时间： 2022-05-28
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资源简介：虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题其中最主要的问题是需要用大量的样本数量能很好地近似系统的后验概率密度。
上传时间： 2017-08-09
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资源简介：这是一个粒子滤波算法的课件，可用于教学或者自己学习。
上传时间： 2016-03-03
上传用户：userwt
资源简介：人工智能模式识别中基于支持向量机的分类算法在识别领域属于较新的应用
上传时间： 2013-12-23
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资源简介：matlab下gabor滤波算法,可以提取图象纹理特征的经典方法之一
上传时间： 2015-05-26
上传用户：zjf3110
资源简介：高性能联合语音增强算法的研究..............PDF的文章，在大学学术期刊网上下的，外面弄不到。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：zhangyigenius
资源简介：非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪
上传时间： 2015-08-09
上传用户：xlcky
资源简介：交全面的给出了好几种调制解调方案的matlab代码,又ASK,BPSK,FSK,QAM等的源代码 对通信领域的研究人员很有帮助
上传时间： 2013-12-25
上传用户：顶得柱
