本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计, 然后通过最近邻域算法,实现数据互联。
资源简介:本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计, 然后通过最近邻域算法,实现数据互联。
上传时间: 2014-08-23
上传用户:gundamwzc
资源简介:对输入的信号进行卡尔曼滤波。内插信号,wiener滤波
上传时间: 2015-10-19
上传用户:jichenxi0730
资源简介:卡尔曼滤波程序 含卡尔曼滤波理论pdf&各种卡尔曼滤波程序
上传时间: 2014-07-11
上传用户:dyctj
资源简介:用卡尔曼滤波方法对GPS静态以及动态数据进行处理,建立了静态以及动态模型。
上传时间: 2020-06-10
上传用户:白烟芸00
资源简介:本程序运用哈夫曼编码原理对数据进行二进制编码压缩。 进入界面要求输入进行编码的数据,注意输入的数据彼此不能相同。 然后,敲回车将显示数据排序信息及表示二进制形成的二叉树。 敲回车显示字符和对应二进制编码。 键入?显示帮助信息。 键入#进行编...
上传时间: 2013-12-28
上传用户:xaijhqx
资源简介:·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
资源简介:卡尔曼滤波的一个简单又实用的例子,帮助理解卡尔曼滤波。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:四只眼
资源简介:一个实用的复杂卡尔曼滤波,对初学者很有帮助。
上传时间: 2014-11-06
上传用户:Andy123456
资源简介:这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
上传时间: 2015-05-08
上传用户:chfanjiang
资源简介:这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:frank1234
资源简介:卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:pinksun9
资源简介:用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:gxrui1991
资源简介:卡尔曼滤波程序。实现多维卡尔曼滤波
上传时间: 2016-10-16
上传用户:363186
资源简介:本软件是关于卡尔曼滤波的算法,是在MATLAB环境下的程序。
上传时间: 2017-03-07
上传用户:mikesering
资源简介:扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。
上传时间: 2017-04-24
上传用户:comua
资源简介:(我的课程报告)基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化
上传时间: 2013-12-27
上传用户:siguazgb
资源简介:卡尔曼滤波的基础上简要介绍了和处理代码。过程通过随机噪音过滤掉,以获取原始信号。
上传时间: 2014-08-13
上传用户:youke111
资源简介:关于卡尔曼滤波的一些免费程序库。比较全,感兴趣的可以看一下
上传时间: 2017-07-20
上传用户:xinzhch
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:给出了卡尔曼滤波c语言程序,并通过运行验证,菜鸟入门,希能对大家有所帮助
上传时间: 2013-06-28
上传用户:是王洪文
资源简介:针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...
上传时间: 2013-11-18
上传用户:Avoid98
资源简介:VB实现的线性卡尔曼滤波程序,简单易懂。适合初学者练习参考。
上传时间: 2015-04-03
上传用户:wangyi39
资源简介:一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。
上传时间: 2015-08-11
上传用户:aysyzxzm
资源简介:包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,运行时需要自己建立一个数据文件,载入数据后即可运行。
上传时间: 2014-01-05
上传用户:fnhhs
资源简介:卡尔曼滤波算法的Vc程序,在Vc环境下完成算法的实现。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:llandlu
资源简介:卡尔曼滤波的matlab原程序,自己已经使用过效果挺好,有需要的下。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:1051290259
资源简介:程序应用扩展卡尔曼滤波,实现单站定位算法。
上传时间: 2016-06-13
上传用户:yyyyyyyyyy
资源简介:卡尔曼滤波算法程序,可以应用于数据处理,目标跟踪领域等方面。
上传时间: 2013-12-01
上传用户:hjshhyy
资源简介:扩展卡尔曼滤波算法,应用很多,换个背景就可应用,有点基础就下载,本程序已删掉背景。
上传时间: 2017-01-09
上传用户:zhyiroy
资源简介:4个卡尔曼滤波程序,老师课上给的。非常有用
上传时间: 2014-01-08
上传用户:yulg