机器人仿真平台,和stage配合运行
资源简介:机器人仿真平台,和stage配合运行
上传时间: 2015-01-09
上传用户:luopoguixiong
资源简介:用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
上传时间: 2014-07-14
上传用户:pompey
资源简介:16位微处理器在FPGA上的设计与原理实现 FPGA硬件仿真平台和MIPS芯片组的设计与实现
上传时间: 2013-12-23
上传用户:zm7516678
资源简介:首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:gut1234567
资源简介:摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制...
上传时间: 2022-03-11
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资源简介:游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系,初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。
上传时间: 2015-09-04
上传用户:songrui
资源简介:bfsk的仿真模型 其中包括模型和m文件 运行.m文件
上传时间: 2015-10-11
上传用户:凤临西北
资源简介:摘要:该文介绍基于Matlab/Simulink进行雷达系统仿真的基本规范,开发了有关的雷达系统仿真模型库,并在该平台上对某 脉冲多普勒雷达系统进行了仿真,给出了仿真结果和分析"为今后在Matlab/Simulink上开发大规模雷达系统仿真模型库和 仿真复杂雷达系统打下基础"...
上传时间: 2015-11-25
上传用户:梧桐
资源简介:goahead,一个非常好用的web服务器,支持html和cgi,可以运行在多个平台之上.
上传时间: 2016-01-07
上传用户:tonyshao
资源简介:boa的源码,一个非常好用的web服务器,支持html和cgi,可以运行在多个平台之上.
上传时间: 2013-12-01
上传用户:Amygdala
资源简介:fastcgi库,一个非常好用的web服务器,支持html和cgi,可以运行在多个平台之上.
上传时间: 2016-01-07
上传用户:GavinNeko
资源简介:linux源码,支持html和cgi,可以运行在多个平台之上.
上传时间: 2016-01-07
上传用户:jackgao
资源简介:5V5仿真平台机器人足球,可以实现简单的踢球
上传时间: 2016-02-07
上传用户:xuanchangri
资源简介:一个多机器人的仿真平台,可以实现多机器人协作、觅食、机器人足球的仿真,还有真是机器人的接口
上传时间: 2013-12-12
上传用户:it男一枚
资源简介:《MIMO-OFDM关键技术的研究和完整仿真平台的建立》,建立了一个完整的MIMO-OFDM的仿真平台,为实际的硬件平台提供解决方案,给出性能评估。为建立这个完整的仿真平台,本文从MIMO-OFDM信号模型,提出系统实现的各个关键技术:帧同步和载波频偏估计、信道估计、...
上传时间: 2016-03-04
上传用户:731140412
资源简介:linux 下的机器人足球仿真平台,最新类人版本
上传时间: 2016-03-11
上传用户:lht618
资源简介:完整的OFDM系统,含Matlab仿真代码和DSP源代码下载.平台Tms320C6000.含项目说明文档.绝对高质量的源代码.
上传时间: 2016-03-26
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:单片机入门,包括9个小实验的汇编程序和protues仿真,可连接观看程序运行效果
上传时间: 2013-12-14
上传用户:qunquan
资源简介:包括可运行于move平台和x86平台的源代码及全部工程文件
上传时间: 2014-02-22
上传用户:咔乐坞
资源简介:OFDM仿真平台。包括了OFDM调制和QAM调制的比较。修改了文档中代码的错误,新的平台完全达到设计要求
上传时间: 2013-12-08
上传用户:ippler8
资源简介:本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:dsgkjgkjg
资源简介:多极摆给机器人仿真的连杆模型提供了有用的饿帮助和理论依据
上传时间: 2013-12-20
上传用户:yzhl1988
资源简介:介绍了直接序列扩频通信的理论基础和模型,并通过MATLAB提供的Simulink仿真平台对直扩通信系统进行了仿真。
上传时间: 2014-07-03
上传用户:wkchong
资源简介:一个完整的交叉口仿真模型 实现生成交叉口 和车辆生成 运行 跟驰等
上传时间: 2013-12-15
上传用户:ynsnjs
资源简介:proteus中12864液晶的仿真和源程序,直接运行既可用.
上传时间: 2016-09-21
上传用户:h886166
资源简介:RoboCup小型足球机器人建模及仿真平台研究
上传时间: 2013-12-18
上传用户:familiarsmile
资源简介:一款机器人仿真软件,功能上与microsoft robotics studio有些相似,但基于Java平台.突出特点是给出了传感器仿真,如声纳,激光等.
上传时间: 2014-01-16
上传用户:hfmm633
资源简介:深入BREW开发 整个BREW系统由开发平台、运行平台和服务器三个要素组成。开发平台就是我们所使用的BREW SDK,用来在PC端开发可以在运行平台运行的程序。运行平台就是指可以运行BREW应用程序的移动通讯设备上的BREW运行环境,它的核心是BREW的Porting Kit。服...
上传时间: 2013-12-24
上传用户:sunjet
资源简介:51开发板仿真平台提供的串口调试软件(sscom32.exe)和虚拟串口软件 (vspdxp.exe),
上传时间: 2017-06-20
上传用户:himbly
资源简介:机器人障碍物避免和路径规划,适用于player/stage防真环境。
上传时间: 2015-10-21
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