卡尔曼滤波源码

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• 卡尔曼滤波源码免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波源码

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  上传时间： 2015-01-05

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  上传时间： 2013-12-20

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  上传时间： 2014-01-27

  上传用户：气温达上千万的

• 卡尔曼滤波算法的MATLAB源码程序免费下载

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  上传时间： 2014-11-29

  上传用户：tianjinfan

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  标签： 比较 卡尔曼滤波 方程 状态

  上传时间： 2013-12-14

  上传用户：lizhizheng88

• 基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码免费下载

  资源简介：基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码，文章已经发表了，收录于ICACMVE‘07会议论文

  标签： 卡尔曼 滤波技术 永磁同步电机 故障诊断

  上传时间： 2014-12-06

  上传用户：xhz1993

• 卡尔曼滤波 现代滤波器的实现,matlab源码免费下载

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  标签： matlab 卡尔曼滤波 滤波器 源码

  上传时间： 2016-05-23

  上传用户：yzhl1988

• 这个是卡尔曼滤波器的源码免费下载

  资源简介：这个是卡尔曼滤波器的源码，主要用于视频序列的预测跟踪。

  标签： 卡尔曼滤波器 源码

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：change0329

• 卡尔曼滤波的源码免费下载

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  标签： 卡尔曼滤波 源码

  上传时间： 2013-12-10

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  标签： kalman 卡尔曼滤波 源码 滤波

  上传时间： 2016-12-03

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  标签： PID 控制 卡尔曼滤波 干扰

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：yan2267246

• TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码免费下载

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  上传时间： 2017-07-02

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• ：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation免费下载

  资源简介：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...

  标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2015-11-25

  上传用户：bruce

• 卡尔曼滤波器教程免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器教程，matlab源码，每一步都有详细的说明，当作入门级教程很好

  标签： 卡尔曼滤波器 教程

  上传时间： 2014-01-11

  上传用户：CSUSheep

• 卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器，可以对所得到的数据进行平滑，matlab源码

  标签： 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2013-12-21

  上传用户：小儒尼尼奥

• 卡尔曼滤波程序讲解免费下载

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  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2021-11-05

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• “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar免费下载

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  标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：gongxinshiwo@163.com

• 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar免费下载

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  标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifangyuan12

• 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制免费下载

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  标签： 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huangld

• 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究免费下载

  资源简介：·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....

  标签： 320C TMS 320 C32

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：koulian

• 卡尔曼滤波c语言程序免费下载

  资源简介：给出了卡尔曼滤波c语言程序，并通过运行验证，菜鸟入门，希能对大家有所帮助

  标签： 卡尔曼滤波 c语言 程序

  上传时间： 2013-06-28

  上传用户：是王洪文

• 一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法免费下载

  资源简介：针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...

  标签： 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：Avoid98

• 基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪免费下载

  资源简介：针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔...

  标签： Shift Mean 卡尔曼滤波 车辆跟踪

  上传时间： 2013-10-10

  上传用户：TF2015

• 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。

  标签： 16480 ADIS 调谐 扩展

  上传时间： 2013-10-22

  上传用户：上善若水

• 卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序

  标签： 卡尔曼滤波 矩阵 参考程序

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：ch3ch2oh

• 卡尔曼滤波的基本原理及应用免费下载

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  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2013-10-15

  上传用户：baitouyu

• 卡尔曼滤波算法简介及代码分析免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波

  标签： 卡尔曼 代码分析 滤波算法

  上传时间： 2013-11-11

  上传用户：woshiayin

• 基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪免费下载

  资源简介：采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性...

  标签： 卡尔曼滤波 目标检测

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：417313137

• 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究免费下载

  资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...

  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：jackandlee