取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。
资源简介:基于遗传算法的机器人路径规划问题.选择一条很好的路径
上传时间: 2016-06-25
上传用户:ls530720646
资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-08
上传用户:13681659100
资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-25
上传用户:dave520l
资源简介:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传...
上传时间: 2017-05-05
上传用户:tttt123
资源简介:遗传算法用于机器人路径规划的matlab代码
上传时间: 2016-09-22
上传用户:aix008
资源简介:在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
上传时间: 2013-12-25
上传用户:playboys0
资源简介:用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究
上传时间: 2016-12-05
上传用户:小眼睛LSL
资源简介:已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划
上传时间: 2013-12-05
上传用户:wang5829
资源简介:基于遗传算法的车辆路径优化的CSHARP程序
上传时间: 2013-12-27
上传用户:wweqas
资源简介:基于遗传算法的无功优化matlab实现方法软件包,调试基本通过,可直接下载应用,具体例子可以自己修改一下原代码
上传时间: 2016-06-29
上传用户:2525775
资源简介:规则障碍物环境下的机器人路径规划matlab源码!
上传时间: 2014-12-21
上传用户:wweqas
资源简介:该文档为基于遗传算法的无人机航路规划总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-16
上传用户:XuVshu
资源简介:针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度...
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zuozuo1215
资源简介:基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划,这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错,推荐给大家看看。
上传时间: 2015-03-18
上传用户:zl5712176
资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39
资源简介:移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间: 2022-03-10
上传用户:kingwide
资源简介: 阐述了遗传算法的基本原理,对matlab 遗传算法工具箱(GAOT) 的参数使用进行 了详细介绍,探讨了matlab 遗传算法工具箱(GAOT) 在水资源非线性规划和多目标规划时的 应用,并用简单实例证明了这种应用具有良好的通用性、可行性和简便性,可以得到较满意的 优化...
上传时间: 2016-02-14
上传用户:维子哥哥
资源简介:基于遗传算法的PID控制算法(matlab)
上传时间: 2016-07-11
上传用户:xiaoyunyun
资源简介:JAVA+MO(for JAVA)开发的基于遗传算法的最短路径源代码,需要把JBuilder2006中的Lib包和MO中的LIB包打进来,才能运行
上传时间: 2016-08-11
上传用户:天诚24
资源简介:最短路算法:基于遗传算法的一种最短路的matlab程序。
上传时间: 2016-09-25
上传用户:hwl453472107
资源简介:基于遗传算法的PID控制器,可以在matlab环境中直接运行,本人论文中的程序!
上传时间: 2014-11-15
上传用户:咔乐坞
资源简介:基于遗传算法的PID参数的PID参数整定,在matlab环境下的源程序.PID参数的整定有两种可用的方法,理论设计法及实验确定法.
上传时间: 2017-02-07
上传用户:heart520beat
资源简介:基于遗传算法的TSP的matlab源代码
上传时间: 2017-05-23
上传用户:edisonfather
资源简介:基于遗传算法的寻优的matlab程序源代码
上传时间: 2017-09-15
上传用户:问题问题
资源简介:基于遗传算法的pid整定的matlab的源代码
上传时间: 2017-09-16
上传用户:
资源简介:基于遗传算法的matlab程序,有详细注解,可以帮助遗传算法使用者应用实践
上传时间: 2013-12-10
上传用户:xz85592677
资源简介:基于遗传算法的路径优化,C#实现,遗传算法的C#实现
上传时间: 2017-04-20
上传用户:1334739959
资源简介:基于遗传算法的电力系统无功优化程序,可以帮您更好的进行电力系统的优化,使用标准的matlab程序
上传时间: 2015-05-25
上传用户:qb1993225
资源简介:此程序代码为基于遗传算法的PID整定,利用matlab编程实现。该程序通过遗传算法实现参数寻优,是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。
上传时间: 2013-11-26
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:本源码是基于遗传算法的多维函数值的优化计算,利用matlab仿真
上传时间: 2013-12-25
上传用户:yd19890720