基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
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上传时间: 2013-05-24
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上传时间: 2013-08-05
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资源简介:该文档为基于FPGA的智能小车系统讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
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资源简介:基于H83664的智能小车控制系统 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上传时间: 2015-07-04
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上传时间: 2013-08-05
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资源简介:数据采集是信号与信息系统中一个重要的组成部分,也是数字信号处理的关键环节。本论文主要介绍一种基于FPGA的数据采集系统,提出一种由高速A/D转换芯片、高性能FPGA和PCI总线接口组成的数据采集系统方案及其的硬件电路实现方法。该系统利用AD器件对信号进行放...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:小杨高1
资源简介:随着信息技术和计算机技术的飞速发展,数字信号处理已经逐渐发展成一门关键的技术科学。图像处理作为一种重要的现代技术,己经在通信、航空航天、遥感遥测、生物医学、军事、信息安全等领域得到广泛的应用。图像处理特别是高分辨率图像实时处理的实现技术对相...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究
上传时间: 2013-08-08
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资源简介:摘要: 本文介绍了基于FPGA 的出租车计价器系统的功能、设计思想和实现, 该设计采用模块化自上而下的层次化设计,顶\r\n层设计有5 个模块,各模块中子模块采用VHDL 或图形法设计。在Max+plusⅡ下实现编译、仿真等,最后成功下载到FPGA 芯\r\n片中。完成了可预置自...
上传时间: 2013-08-09
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资源简介:基于FPGA的数字滤波系统设计
上传时间: 2013-11-07
上传用户:erkuizhang
资源简介:数字图像处理技术是信息科学中近几十年来发展最为迅速的学科之一。目前,数字图像处理技术被广泛应用于航空航天、通信、医学及工业生产等领域中。数字图像处理的特点是处理的数据量大,处理非常耗时,本文研究了在FPGA上用硬件描述语言实现图像处理算法,通过...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:han_zh
资源简介:本文设计实现了一种基于FPGA的DES加密系统。 概括起来,本文主要完成了以下几方面的主要工作:完成了DES加密系统的整体设计。整个系统包括DES加密核心模块,UART通信接口模块和BLOCKRAM存储模块。以EITS2003开发板为硬件开发平台,ISEwebpack为开发软件,用Ve...
上传时间: 2013-06-14
上传用户:dancnc
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上传时间: 2013-04-24
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资源简介:图像处理技术是信息科学中近几十年来发展最为迅速的学科之一。目前,数字图像处理技术被广泛应用于航空航体、通信、医学及工业生产领域中。图像处理系统的硬件实现一般来讲有三种方式:专用的图像处理器件主要有专用集成芯片(Application SpecificIntegrated ...
上传时间: 2013-07-19
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上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2014-01-07
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资源简介:基于摄像头的智能小车设计与实现
上传时间: 2013-11-13
上传用户:超凡大师
资源简介:基于FPGA的数字滤波系统设计
上传时间: 2015-01-01
上传用户:fudong911
资源简介:设计了一个基于FPGA的数据采集系统,并用Verilog HDL语言作为描述语言实现了对TLC0820的采样控制和FPGA的数据处理等过程的控制,以Xilinx ISE 9.1i软件为平台,进行了设计输入、分析与综合、仿真与验证等过程仿真实现了这一系统。
上传时间: 2013-10-08
上传用户:13686209316
资源简介:这篇论文的中文名字是:基于FPGA的智能摄像机的设计和实现。对于将要开发智能摄像的工程师来说,这篇论文将提供很大的帮助。
上传时间: 2013-12-01
上传用户:ddddddos
资源简介:基于FPGA的交通灯系统控制程序。用的是verilog.
上传时间: 2014-02-16
上传用户:hwl453472107
资源简介:基于UCOS_II的智能窗系统的设计 一个ucosII的完整的设计实例
上传时间: 2013-12-25
上传用户:leixinzhuo
资源简介:基于FPGA的出租车计费系统,采用自顶向下的设计方法
上传时间: 2016-11-06
上传用户:1109003457
资源简介:基于AT89S52的智能抢答系统,可以实现思路抢答,并可以实时显示分数,存储分数,而且实现断电保存
上传时间: 2013-12-15
上传用户:叶山豪
资源简介:本程序是基于单片机的智能小车设计,小车能前进、后退、转弯或者沿某种物质轨道上走,当它偏离轨道时,又自动回到轨道上。
上传时间: 2017-01-11
上传用户:xc216
资源简介:图像技术的应用 : 包括:基于FPGA的图像处理系统; 基于图像特征的景象匹配辅助导航系统中的关键技术研究; 图像导航技术的发展和应用
上传时间: 2017-01-31
上传用户:love_stanford
资源简介:基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究
上传时间: 2014-01-20
上传用户:zgu489
资源简介:摘要: 本文介绍了基于FPGA 的出租车计价器系统的功能、设计思想和实现, 该设计采用模块化自上而下的层次化设计,顶 层设计有5 个模块,各模块中子模块采用VHDL 或图形法设计。在Max+plusⅡ下实现编译、仿真等,最后成功下载到FPGA 芯 片中。完成了可预置自动计...
上传时间: 2013-12-09
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资源简介:一个基于FPGA的数字跑表系统的设计,最小单位是百分表位。采用十进制进位。
上传时间: 2017-06-12
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资源简介:这个是一个基于FPGA的SDRAM控制器系统,实现对SDRAM的读写操作,用来实现时序的控制
上传时间: 2014-01-20
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