基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题,如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障,会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此,利用FPGA开发技术,实现智能控制器算法的芯片化,使之能够广泛的用于各种场合,具有很大的应用意义。 首先分析FPGA的内部结构特点,总结FPGA设计技术及开发流程,指出实现结构优化设计,降低设计难度,是扩展设计功能、提高芯片性能和产品性价比的关键。控制系统由四个模块组成,主要包括核心控制器模块、输入输出模块以及人机接口。其中控制器部分为系统的关键部件。在分析FPGA设计结构类型和特点的基础上,提出一种基于FPGA改进型并行结构的PID温度控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中,采用将补码的加法器代替减法器设计,增加整数运算结果的位扩展处理,进行不同数据类型的整数归一化等不同角度的处理方法融合为一体,可以有效地减少逻辑运算部件。应用Ouartus Ⅱ图形输入与Verilog HDL语言相结合设计实现了PID控制器,用Modelsim仿真验证了设计结果的正确性,用Synplify Pro进行电路综合,在Quaitus Ⅱ软件中实现布局布线,最后生成FPGA的编程文件。根据控制系统的要求,论文设计完成了12位模数AD转换器、数据显示器、按键等相关外围接口电路。 将一阶、纯滞后、大惯性电阻炉温作为控制对象,以EP1C3T144 FPGA为核心,构建PID控制系统。在采用Pt100温度传感器、分辨率为2℃、最大温度控制范围0~400℃的条件下,实验结果表明,达到无超调的稳定控制要求,为降低FPGA实现PID控制器的设计难度提供了有效的方法。
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上传时间: 2013-06-13
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上传时间: 2013-05-24
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资源简介:基于FPGA的PID控制器设计研究,适合用FPGA开发控制系统的专业人员参考
上传时间: 2013-08-15
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资源简介:根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群...
上传时间: 2013-11-24
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资源简介:基于FPGA的PID控制器设计研究,适合用FPGA开发控制系统的专业人员参考
上传时间: 2016-12-20
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资源简介:基于FPGA的UARTIP核设计与实现.pdf
上传时间: 2013-08-22
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上传时间: 2013-10-30
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资源简介:基于FPGA的UARTIP核设计与实现.pdf
上传时间: 2016-06-06
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资源简介:该文档为基于SIMULINK的PID控制器设计与仿真设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-28
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资源简介:该文档为基于FPGA的DDR3SDRAM控制器设计及实现简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-08
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资源简介:该文档为基于FPGA的交通灯控制与实现简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-15
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上传时间: 2021-11-29
上传用户:kent
资源简介:该文档为基于FPGA的OFDM系统设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-09
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上传时间: 2022-03-31
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资源简介:这个是一个基于FPGA的SDRAM控制器系统,实现对SDRAM的读写操作,用来实现时序的控制
上传时间: 2014-01-20
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资源简介:基于FPGA的SERDES接口设计与实现
上传时间: 2022-07-08
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资源简介:利用FPGA 设计一个类似点阵LCD 显示的VGA 显示控制器,可实现文字及简单的图表显示。工作时只需将要显示内容转换成对应字模送入FPGA,即可实现相应内容的显示。关键词:FPGA;VGA;显示控制 随着数字图像处理的应用领域的不断扩大,其实时处理技术成为研究的...
上传时间: 2013-10-26
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上传时间: 2013-11-16
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上传时间: 2021-11-19
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上传时间: 2021-11-23
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上传时间: 2013-06-16
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上传时间: 2013-05-23
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资源简介:当前,片上系统(SOC)已成为系统实现的主流技术。流片风险与费用增加、上市时间压力加大、产品功能愈加复杂等因素使得SOC产业逐渐划分为IP提供者、SOC设计服务者和芯片集成者三个层次。SOC设计已走向基于IP集成的平台设计阶段,经过严格验证质量可靠的IP核成为...
上传时间: 2013-06-12
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上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-04-24
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资源简介:使用Verilog实现基于FPGA的SDRAM控制器
上传时间: 2013-08-08
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资源简介:基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究
上传时间: 2013-08-08
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资源简介:随着现代计算机技术、微电子技术的进一步结合和发展,可编程逻辑技术已成为当前电子设计领域中最具活力和发展前途的技术。通过采用FPGA/EDA技术,对通信卡的PCI接口、E1接口、外部逻辑电路进行集成,并利用目前通用计算机强大的数字信息处理能力,可大大简化C...
上传时间: 2013-06-02
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资源简介:基于优化bp神经网络的PID控制器研究 基于优化bp神经网络的PID控制器研究
上传时间: 2013-12-04
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资源简介:基于FPGA的SD控制器实现.目前实现读操作功能,可作参考.
上传时间: 2013-12-23
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