永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中，转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器，但是由于速度传感器的引进不仅增加了成本，降低了系统可靠性，还存在安装问题，效果并不十分理想。因此高性能无速度传感器控制成为近年来电机研究的热点。 本文在系统介绍卡尔曼滤波器的基础上，将其引入到永磁同步电机无速度传感器状态观测中。由于永磁同步电机是一个强耦合的多阶非线性系统，本文采用了工程实际中普遍采用的泰勒展开式截断的方法，对电机方程线性化处理，将卡尔曼滤波算法推广至非线性系统，并加入了反映电机系统模型误差和环境干扰的系统噪声和测量噪声模型，形成扩展卡尔曼滤波算法。扩展卡尔曼滤波器将电机转子位置与转速作为系统状态变量进行实时估算，并将所得信息反馈到永磁同步电机控制系统中。通过仿真，与电机实际运行状态进行比较，证明了扩展卡尔曼滤波具有良好的动态跟踪能力和抗噪声能力。 针对扩展卡尔曼滤波算法在无速度传感器控制中存在的不足，本文给出了降阶线性卡尔曼滤波算法。降阶线性卡尔曼滤波算法重新选择了系统状态变量，建立新的完全线性化的系统方程，并且卡尔曼滤波算法中的系统协方差矩阵成为时不变序列，因此可以直接应用线性卡尔曼滤波算法。仿真结果证明，与扩展卡尔曼滤波算法相比，新的算法更加简单，减轻了繁重的参数调节任务，易于数字化实现，不仅具备扩展卡尔曼滤波算法的优势，而且在某些性能方面超越了扩展卡尔曼滤波算法。 通过分析得知，由于将系统模型不确定性与测量噪声体现在系统方程中，因此卡尔曼滤波算法在状态估算方面具有良好的性能。本文以降阶线性卡尔曼滤波 算法为理论基础，以永磁同步电机为对象，以数字信号处理器（DSP）为核心，设计了电机状态观测系统的设计方案。整个方案在不增加成本的基础上，充分利用数字信号处理器（DSP）丰富的资源和强大的运算能力，通过检测电机相电流，实时估算出电机转子位置与转速。本系统可以代替传统速度传感器，为电机控制系统提供转子位置和转速反馈信息。本文的下一步主要工作便是将此系统付诸实践，应用于实际工程中，对卡尔曼滤波算法在永磁同步电机无速度传感器控制方面的性能进行进一步研究。关键词：永磁同步电机；无速度传感器；卡尔曼滤波
资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lifangyuan12
资源简介：基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码，文章已经发表了，收录于ICACMVE‘07会议论文
上传时间： 2014-12-06
上传用户：xhz1993
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangld
资源简介：基于卡尔曼滤波算法编写的跟踪问题的演示程序
上传时间： 2014-01-17
上传用户：shus521
资源简介：该文档为基于推广卡尔曼滤波算法的SOC估算策略讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-29
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资源简介：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
上传时间： 2015-05-08
上传用户：chfanjiang
资源简介：该文件是介绍卡尔曼滤波算法的，整个设计过程和思路明晰，还有例子，不可多得
上传时间： 2015-06-12
上传用户：miaochun888
资源简介：加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法
上传时间： 2014-12-04
上传用户：2525775
资源简介：卡尔曼滤波算法的MATLAB源码程序，及其应用
上传时间： 2014-11-29
上传用户：tianjinfan
资源简介：卡尔曼滤波算法的Vc程序，在Vc环境下完成算法的实现。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：llandlu
资源简介：是卡尔曼滤波算法的源代码，采用c语言实现。
上传时间： 2017-03-26
上传用户：banyou
资源简介：Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter 卡尔曼滤波算法的一个一个用，可用作 efk学习之用
上传时间： 2017-05-04
上传用户：CHENKAI
资源简介：卡尔曼滤波算法的C语言程序，使用时请结合具体状态方程
上传时间： 2013-12-29
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资源简介：卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真
上传时间： 2014-01-19
上传用户：gengxiaochao
资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点，在许多领域得到广泛的应用。然而，转子无阻尼绕组的PMSM的...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lw852826
资源简介：应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,...
上传时间： 2022-05-03
上传用户：默默
资源简介：永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可...
上传时间： 2013-06-06
上传用户：Neal917
资源简介：利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法，实现移动目标的跟踪
上传时间： 2014-11-24
上传用户：我干你啊
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上传时间： 2014-12-04
上传用户：zuozuo1215
资源简介：基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
上传时间： 2014-06-18
上传用户：498732662
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上传时间： 2013-12-12
上传用户：zukfu
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上传时间： 2013-11-18
上传用户：Avoid98
资源简介：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法
上传时间： 2014-01-04
上传用户：731140412
资源简介：·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间： 2013-06-22
上传用户：koulian
资源简介：卡尔曼滤波算法在Matlab中的编程 仿真的为航迹跟踪的滤波过程
上传时间： 2015-08-23
上传用户：z1191176801
资源简介：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
资源简介：目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：...
上传时间： 2014-01-13
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资源简介：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究.
上传时间： 2016-05-10
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资源简介：所做项目中的一个卡尔曼滤波算法，需调用一些函数，但卡尔曼滤波的程序已给出，而且是正确的。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：asdkin
资源简介：这是卡尔曼滤波算法用在数据融合中的程序实现，还包含了数据读入模块，在windows vc++ 6.0环境下测试没有问题，对于用卡尔曼做数据融合研究非常有帮助
上传时间： 2013-12-16
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