高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能力的要求也不断提高。 本文从详细分析了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理，选取了基于id=0转子磁场定向矢量控制方式，采用电压空间矢量（SVPWM）调制技术，建立了位置、转速、电流三闭环控制的永磁同步电机伺服系统。针对伺服系统在运行过程中参数变化及负载扰动等问题，深入分析了连续与离散系统滑模变结构控制器设计的基本原则和方法，将滑模变结构控制与矢量控制相结合，改进了基于趋近率的单段滑模面变结构控制，设计了适用于矢量控制位置伺服系统的分段式滑模变结构控制器。在Matlab/Simulink7．1仿真环境和以Freescale MC56F8346DSP为核心的实验系统平台进行了详尽的仿真和实验研究。结果表明本系统满足高性能伺服控制系统的基本要求，滑模变结构控制能够有效应用于矢量控制伺服系统并提高其鲁棒性。
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上传时间： 2013-07-18
上传用户：yph853211
资源简介：为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制，优化变换器的性能，提出了一种基于双滑模面控制的控制策略，建立了数学模型，并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明，采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等...
上传时间： 2013-11-20
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资源简介：基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：jennyzai
资源简介：滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一
上传时间： 2013-12-10
上传用户：chenbhdt
资源简介：滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二
上传时间： 2016-07-28
上传用户：xaijhqx
资源简介：研究了滑模变结构控制的滑模面切换的方法，本文是utkin大师的杰作
上传时间： 2014-11-28
上传用户：a673761058
资源简介：基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统 可以用的源程序
上传时间： 2013-11-26
上传用户：一诺88
资源简介：·永磁同步电机伺服系统功率主回路的设计
上传时间： 2013-06-03
上传用户：glitter
资源简介：人工智能时代到来，先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）的上册，即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下： （1） 滑模变结构控...
上传时间： 2022-02-02
上传用户：ttalli
资源简介：伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...
上传时间： 2013-05-18
上传用户：bpbao2016
资源简介：本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控...
上传时间： 2013-08-02
上传用户：sh19831212
资源简介：基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stewart·
资源简介：续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：咔乐坞
资源简介：滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍 书中给出了仿真源代码，很好
上传时间： 2014-07-22
上传用户：familiarsmile
资源简介：滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码，非常实用，详尽；可以方便用来做自己的研究应用
上传时间： 2016-08-11
上传用户：tianjinfan
资源简介：在matlab下进行滑模变结构控制仿真系统的研究。希望对研究控制的同志有帮助。本人做论文时写的
上传时间： 2017-07-11
上传用户：kelimu
资源简介：滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)刘金琨书中的MATLAB仿真例程。
上传时间： 2022-04-29
上传用户：aben
资源简介：本课题就是从研究永磁电机的设计着手，最大程度的改进电动机本体的性能，设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机，然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件，使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合，从整体上提高整个伺...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qiuqing
资源简介：刘金琨老师版本的滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序源码
上传时间： 2020-07-13
上传用户：
资源简介：·详细说明：滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin .......\Sliding Mode Control. Utkin .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf .......\...
上传时间： 2013-06-29
上传用户：songrui
资源简介：刘金琨著 《滑模变结构控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代码
上传时间： 2013-12-30
上传用户：爱死爱死
资源简介：滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control
上传时间： 2015-10-06
上传用户：kbnswdifs
资源简介：滑模变结构控制, 理论分析
上传时间： 2014-01-08
上传用户：hustfanenze
资源简介：刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第三版书籍兼源代码。
上传时间： 2019-05-10
上传用户：艺术就是派大星
资源简介：78-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模变结构控制MATLAB仿真（第...
上传时间： 2022-05-10
上传用户：kent
资源简介：刘金琨《滑模变结构控制第3版》pdf+仿真程序，资料齐全
上传时间： 2022-05-13
上传用户：qdxqdxqdxqdx
资源简介：滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）
上传时间： 2022-07-09
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资源简介：随着现代工业的迅猛发展，对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点，正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系...
上传时间： 2013-06-18
上传用户：scorpion
资源简介：基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码，文章已经发表了，收录于ICACMVE‘07会议论文
上传时间： 2014-12-06
上传用户：xhz1993
资源简介：基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计摘要（中英文） 本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统，并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法，通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息，实现速度、电...
上传时间： 2022-05-08
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