本文的主要工作是设计与开发了用于机床主轴直接驱动的全数字化永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件平台,并利用该平台进行了仿真和实验研究,仿真和实验结果验证了该系统设计方案的可行性。 首先,详细阐述了坐标变换理论,根据永磁同步电动机的本体结构推导了其在各坐标系下的数学模型,深入研究了永磁同步电动机的矢量控制原理和id=0控制策略,此外对空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理和特性进行了研究。 其次,采用MATLAB软件建立了电机系统的仿真模型。整个仿真系统包括PMSM模块、Power Module模块、测量模块、坐标变换模块、电流、转速调节模块和SVPWM模块等。仿真结果验证了矢量控制和SVPWM技术应用于本系统的可行性,同时为系统平台设计提供了理论依据。 再次,为了提高系统的动静态特性和减小转动脉动,采用DSP TMS320F2812为核心进行了永磁同步电动机全数字矢量控制系统的软硬件设计。系统硬件包括电流检测、速度检测、显示电路、驱动电路、主电路和系统保护电路等;系统软件由DSP编程实现,采用基于id=0的转子磁场定向矢量控制方法,完成对永磁同步电动机的解耦控制。速度调节器和电流调节器采用常规PI控制算法,逆变器采用SVPWM控制策略。同时,给出了系统各模块的软件流程图,包括系统初始化程序、速度和电流调节程序、SVPWM的实现以及功率驱动保护等子程序等。 最后,在实验平台上做了大量深入的实验研究工作,并对试验波形做了深入分析。结果表明,该系统具有能够响应速度快,低转速运行平稳和抗干扰能力强等优点,可以满足主轴直接驱动要求。
资源简介:本文的主要工作是设计与开发了用于机床主轴直接驱动的全数字化永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件平台,并利用该平台进行了仿真和实验研究,仿真和实验结果验证了该系统设计方案的可行性。 首先,详细阐述了坐标变换理论,根据永磁同步电动机的本体结构推导...
上传时间: 2013-05-18
上传用户:lwwhust
资源简介:本课题就是从研究永磁电机的设计着手,最大程度的改进电动机本体的性能,设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机,然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件,使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合,从整体上提高整个伺...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qiuqing
资源简介:该文档为基于DSP的永磁同步电机变频调速系统设计研究总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-02
上传用户:trh505
资源简介:本文拟借助于神经网络良好的逼近能力,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射,具有很强的自学习自适应能力,十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中,BP神经网络是目前广泛应用的神经网络之一,...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:1101055045
资源简介:该论文在研究永磁同步电动机运行原理的基础上详细讨论了其变频调速的理论并且设计了一套基于DSP的永磁同步电动机磁场定向矢量控制系统.永磁同步电动机相对感应电动机来说具有体积小、效率高以及功率密度大等优点,因此自从上个世纪80年代,随着永磁材料性能价格...
上传时间: 2013-07-06
上传用户:www240697738
资源简介:永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点,在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象,且其控制系统是一个强非线性、时变和多...
上传时间: 2013-07-03
上传用户:kakuki123
资源简介:随着现代工业的迅猛发展,对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点,正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系...
上传时间: 2013-06-18
上传用户:scorpion
资源简介:基于TMS320F2812的永磁同步电动机控制.doc 例1、空间矢量算法实现 例2、事件管理器配置 例3、TMS320F2812电流及DC母线电压检测 例4、电动机位置检测
上传时间: 2013-12-31
上传用户:bruce
资源简介:伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:郭静0516
资源简介:伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...
上传时间: 2013-05-18
上传用户:bpbao2016
资源简介:基于DSP 2812的永磁同步电动机矢量控制程序,包括电流环,速度环。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:D&L37
资源简介:里面包含了基于dsp2812的永磁同步电动机和步进电动机的5个源程序。用c语言编的。
上传时间: 2017-05-11
上传用户:sdq_123
资源简介:永磁同步电机的无传感器矢量控制论文 基于高频注入的永磁同步电动机无传感器运行研究
上传时间: 2017-05-13
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可...
上传时间: 2013-06-06
上传用户:Neal917
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点,在许多领域得到广泛的应用。然而,转子无阻尼绕组的PMSM的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lw852826
资源简介:随着全球汽车保有量的与日俱增,能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车(HEV)在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体,其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:kkchan200
资源简介:应用于电动汽车驱动领域的永磁同步电机交流驱动系统是由永磁同步电机、电力电子技术和控制技术相结合而形成的新型交流驱动系统。因其具有良好的运行性能而成为当代电气传动领域研究的热点之一。 永磁同步电机是一个多变量、非线性、高强耦合的系统,其输出转...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:firstbyte
资源简介:该软件是关于PMSM永磁同步电动机磁场定向控制的汇编程序,对应的DSP处理器是TMS320F2407,解压后会出现CCS开发环境下的整个工程。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:王小奇
资源简介:摘要 本文在对永磁同步电动机进行电磁分析设计的基础上,采用MATLABISIMULINK仿真工具对控制系统分别采用PID控制、神经网络控 制的情况进行了仿真分析。
上传时间: 2016-06-12
上传用户:bibirnovis
资源简介:基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究_邓娟
上传时间: 2020-12-15
上传用户:
资源简介:步进电动机与驱动控制系统,详细介绍了步进电动机的类型和现有的几种控制方法.
上传时间: 2013-12-15
上传用户:redmoons
资源简介:本书介绍最新步进电动机及其驱动控制系统。是学习步进电机很好的学习资料,
上传时间: 2014-01-06
上传用户:caozhizhi
资源简介:永磁同步电动机变频调速系统及其控制,内容较全面实用。
上传时间: 2022-06-09
上传用户:bluedrops
资源简介:本文首先就永磁同步电机弱磁控制的国内外发展现状和未来发展趋势进行了简单介绍,建立了永磁同步电机在旋转坐标系下的动态模型,介绍了常用的矢量控制策略,并通过控制效果对比引出永磁同步电机弱磁控制方法。然后,详细介绍了永磁同步电机的弱磁控制原理,并...
上传时间: 2022-06-24
上传用户:zhaiyawei
资源简介:步进电动机及其驱动控制系统
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 步进电动机及其驱动控制系统-321页-5.9M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:稀世之宝039
资源简介:基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究
上传时间: 2013-07-08
上传用户:yangbo69
资源简介:基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统的研究与实现
上传时间: 2013-04-24
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计
上传时间: 2013-07-02
上传用户:lwt123
资源简介:·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发
上传时间: 2013-06-13
上传用户:asdfasdfd