虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

您现在的位置是:虫虫下载站 > 资源下载 > 学术论文 > 两轮自平衡机器人控制系统的设计

两轮自平衡机器人控制系统的设计

  • 资源大小:256 K
  • 上传时间: 2013-07-12
  • 上传用户:a83133937
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 自平衡 机器人 控制系统

资 源 简 介

·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

相 关 资 源