神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统,以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析,并对BP网络的各个阶段进行了理论推导,最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结,为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析,本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中,神经网络各层之间采用串行执行数据方式,层间则采用并行运行方式,可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生,是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法,通过把系统模块化,对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述,并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真,直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的,可满足系统实时性的要求,为制导系统的实际工程实现提供了基础。
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上传时间: 2013-04-24
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资源简介:神经网络bp自学习算法的c++实现,是实际工程的一部分。
上传时间: 2014-12-08
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:神经网络算法的FPGA实现,英文版,具有很强的实用价值
上传时间: 2013-08-15
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资源简介:神经网络算法的FPGA实现,英文版,具有很强的实用价值
上传时间: 2013-12-21
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资源简介:神经网络中HOPFIELD模型算法的源程序,常用语控制领域!
上传时间: 2014-01-01
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上传时间: 2017-01-12
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资源简介:这是cmu大学的一个研究小组编写的神经网络中反向传播算法的源代码,很有参考价值。
上传时间: 2015-04-04
上传用户:彭玖华
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上传时间: 2015-08-09
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资源简介:一种基于蚁群聚类的径向基神经网络 提出了一种基于蚁群聚类算法的径向基神经网络. 利用蚁群算法的并行寻优特征和挥发系 数方法的自适应更改信息量的能力,并以球面聚类的方式确定了径向基神经网络中基函数的位置, 同时通过比较隐层神经元的相似性、合并相似...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:wuyuying
资源简介:经网络提出了一种基于蚁群聚类算法的径向基神经网络. 利用蚁群算法的并行寻优特征和挥发系数方法的自适应更改信息量的能力,并以球面聚类的方式确定了径向基神经网络中基函数的位置, 同时通过比较隐层神经元的相似性、合并相似性较为接近的2 个神经元来约简隐...
上传时间: 2014-01-16
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资源简介:一种基于神经网络与模拟退火算法的改进粒子群优化算法,是英文
上传时间: 2016-04-30
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资源简介:神经网络PID飞行控制器设计,经典
上传时间: 2013-12-24
上传用户:杜莹12345
资源简介:过程信号的前馈-反馈型自适应盲分离算法:利用神经网络的自学习能力实现信号的盲分离已被证明是实现信号分离的一种有效方法,不同的神经网络模型对分离算法的效能将产生极大的影响
上传时间: 2016-12-23
上传用户:四只眼
资源简介:使用C++的基于神经网络(BP)算法的股票预测程序
上传时间: 2017-01-10
上传用户:heart520beat
资源简介:PID温度控制算法的C语言程序结构及其实现
上传时间: 2017-04-04
上传用户:懒龙1988
资源简介:这是对BP神经网络模型与学习算法的一个概述,也就是基础的希望对大家有用。
上传时间: 2014-12-07
上传用户:水中浮云
资源简介:该文档为Matlab神经网络几个常用算法的学习和比较讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-18
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上传时间: 2013-04-24
上传用户:qazwsc
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上传时间: 2014-01-22
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资源简介:基于FFT算法的FPGA实现报告
上传时间: 2013-11-07
上传用户:jiangxiansheng
资源简介:该源码是关于模糊控制算法的MATLAB实现的,内容包括被控系统模糊建模,输入变量转换到论域,模糊规则库的建立等。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:离殇
资源简介:基于分布式算法的FPGA实现的FIR滤波器源码,VHDL语言编写的,下载工程文件后可直接在QuartusII7.0上运行。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:叶山豪
资源简介:一种自适应中值滤波器算法的FPGA实现!
上传时间: 2014-01-03
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上传时间: 2017-03-01
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资源简介:基于IEEE802_11aOFDM同步算法的FPGA实现.pdf
上传时间: 2013-12-25
上传用户:chenlong
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上传时间: 2014-01-20
上传用户:bruce5996
资源简介:DES算法的FPGA实现 希望能有用希望能有用。
上传时间: 2014-01-17
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资源简介:该文档为VerilogHDL的SPWM全数字算法的FPGA实现讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-18
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