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基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

  • 资源大小:286 K
  • 上传时间: 2013-05-25
  • 上传用户:albert333
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: PMAC VC 机器人 控制软件

资 源 简 介

·摘要:  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、

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