·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、
资源简介:对基于PMAC控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升
上传时间: 2013-05-28
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资源简介:·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的...
上传时间: 2013-05-25
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资源简介:基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
上传时间: 2013-10-17
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资源简介:运动控制卡是数控系统的重要组成部分,是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前,国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...
上传时间: 2013-07-29
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资源简介:硕士论文题目:网络环境下组态软件的研究与开发 主要内容:该文通过对网络技术和组态软件的研究与分析,提出了一种网络环境下组态软件的结构框架,并通过编程实现了基于Web的组态软件的开发.通过对计算机网络在工业信息监视系统上的应有物分析,我们将Internet技...
上传时间: 2013-12-24
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资源简介:随着网络技术的日新月异,人们的生活中越来越离不开Internet。GPRS无线通信网络已与互联网连接在一起,成为一种可持续利用和开发的资源;嵌入式系统也由于功耗低、性能强等特点,被广泛应用于通信、工业控制等领域。本文利用嵌入式系统和GPRS网络,设计和实现...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:本文介绍了基于单片机AT89C51 的温度控制系统的设计方案与软硬件实现。采用温度传感器DS18B20 采集温度数据,液晶显示屏LCM1602 显示温度数据,AT24C02B 存储温度上下限设定
上传时间: 2013-06-03
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资源简介:fffff,基于单片机的电梯控制系统的设计与实现。
上传时间: 2013-10-21
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资源简介:硕士论文题目:基于组件对象模型(COM)的组态软件的开发与研究 主要内容:该文作者利用组件对象模型技术(COM技术)、面向对象技术和可视化软件的实现方法开发研制出的组态软件,实现了友好的用户界面、强大的图无类支持、完善的工程管理手段、有效的实时数据处...
上传时间: 2014-01-27
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资源简介:基于JAVA技术的中国象棋软件的设计与实现
上传时间: 2015-07-15
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资源简介:关于基于Java的即时通讯软件的设计与实现的硕士研究生论文
上传时间: 2013-12-23
上传用户:fandeshun
资源简介:本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间: 2013-12-22
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资源简介:基于VC++6.0应用MSCOMM控件的串口通信上位机程序,实现与51单片机的通信
上传时间: 2013-12-31
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资源简介:本人用过的最好的远程控制软件,与冰河及pcanywhere相比,它体积非常小,但功能一点也不差,速度更流畅ultravnc.rar
上传时间: 2014-01-18
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资源简介:以具体案例介绍了Microsoft Access 数据库在工业控制中的应用,简述了其与工控组态软件的接口方法及它在工业控制中的具体实用技术,并给出了相应的程序和框图.
上传时间: 2014-12-02
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资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制
上传时间: 2014-01-15
上传用户:曹云鹏
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码
上传时间: 2017-02-11
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资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码
上传时间: 2014-01-26
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资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码
上传时间: 2014-01-18
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资源简介:机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB
上传时间: 2017-06-13
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资源简介:该文档为基于FPGA的PID控制电路的设计与实现简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-19
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资源简介:基于AT89C51的温湿度控制系统的设计与实现这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-02-03
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资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
上传时间: 2022-07-08
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资源简介:基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中,CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议,定义了应用层和通讯子协议,为基于现场总线...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...
上传时间: 2013-06-09
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资源简介:基于HT49的MCU控制HT93LC46的读写 HT93LC46EEPROM 是Holtek 制造的1K 位系列的EEPROM(电子可擦除只读存储器),一般它用于微控制器的固定数据的存储。在本文中,我们将以Holtek 公司8 位微控制器HT49 系列为例,介绍该芯片常用的操作功能代码。用户只需把代...
上传时间: 2013-11-02
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资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-11-15
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资源简介:基于Zigbee技术的空调控制系统的设计
上传时间: 2013-11-14
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资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-10-14
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