基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
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上传时间: 2013-05-24
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资源简介:基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人...
上传时间: 2013-08-05
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资源简介:该文档为基于FPGA的智能小车系统讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
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资源简介:基于H83664的智能小车控制系统 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上传时间: 2015-07-04
上传用户:zhouli
资源简介:基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究
上传时间: 2013-08-08
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资源简介:摘要: 本文介绍了基于FPGA 的出租车计价器系统的功能、设计思想和实现, 该设计采用模块化自上而下的层次化设计,顶\r\n层设计有5 个模块,各模块中子模块采用VHDL 或图形法设计。在Max+plusⅡ下实现编译、仿真等,最后成功下载到FPGA 芯\r\n片中。完成了可预置自...
上传时间: 2013-08-09
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:基于FPGA的数字滤波系统设计
上传时间: 2013-11-07
上传用户:erkuizhang
资源简介:随着电子技术的快速发展,各种电子设备对时间精度的要求日益提升。在卫星发射、导航、导弹控制、潜艇定位、各种观测、通信等方面,时钟同步技术都发挥着极其重要的作用,得到了广泛的推广。对于分布式采集系统来说,中心主站需要对来自于不同采集设备的采集数...
上传时间: 2013-08-05
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资源简介:数据采集是信号与信息系统中一个重要的组成部分,也是数字信号处理的关键环节。本论文主要介绍一种基于FPGA的数据采集系统,提出一种由高速A/D转换芯片、高性能FPGA和PCI总线接口组成的数据采集系统方案及其的硬件电路实现方法。该系统利用AD器件对信号进行放...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:小杨高1
资源简介:随着信息技术和计算机技术的飞速发展,数字信号处理已经逐渐发展成一门关键的技术科学。图像处理作为一种重要的现代技术,己经在通信、航空航天、遥感遥测、生物医学、军事、信息安全等领域得到广泛的应用。图像处理特别是高分辨率图像实时处理的实现技术对相...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:a3318966
资源简介:本文设计实现了一种基于FPGA的DES加密系统。 概括起来,本文主要完成了以下几方面的主要工作:完成了DES加密系统的整体设计。整个系统包括DES加密核心模块,UART通信接口模块和BLOCKRAM存储模块。以EITS2003开发板为硬件开发平台,ISEwebpack为开发软件,用Ve...
上传时间: 2013-06-14
上传用户:dancnc
资源简介:随着信息技术和计算机技术的飞速发展,数字信号处理已经逐渐发展成一门关键的技术科学。图像处理作为一种重要的现代技术,己经在通信、航空航天、遥感遥测、生物医学、军事、信息安全等领域得到广泛的应用。图像处理特别是高分辨率图像实时处理的实现技术对相...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:stampede
资源简介:图像处理技术是信息科学中近几十年来发展最为迅速的学科之一。目前,数字图像处理技术被广泛应用于航空航体、通信、医学及工业生产领域中。图像处理系统的硬件实现一般来讲有三种方式:专用的图像处理器件主要有专用集成芯片(Application SpecificIntegrated ...
上传时间: 2013-07-19
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资源简介:本文研究了基于FPGA的模拟演示系统,主要研究了其中FPGA控制板硬件设计、FPGA控制模块软件设计及上位机控制软件的设计。在目前的作战演示中,突出了形象、直观、易于分析战场形势的特点。 本文首先介绍了系统设计的背...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:介绍了P89C51RA 单片机的性能和特点,设计了智能广播系统控制器。详细分析了该型号单片机ISP 功能,实现了智能广播系统控制器的在系统升级。通过串口通信对PC 主机命令进行接收并解析,实现对广播设备和广播分区的控制。系统成功地进行了系统调试,经长期运行...
上传时间: 2014-01-07
上传用户:mengmeng444425
资源简介:基于摄像头的智能小车设计与实现
上传时间: 2013-11-13
上传用户:超凡大师
资源简介:基于FPGA的数字滤波系统设计
上传时间: 2015-01-01
上传用户:fudong911
资源简介:设计了一个基于FPGA的数据采集系统,并用Verilog HDL语言作为描述语言实现了对TLC0820的采样控制和FPGA的数据处理等过程的控制,以Xilinx ISE 9.1i软件为平台,进行了设计输入、分析与综合、仿真与验证等过程仿真实现了这一系统。
上传时间: 2013-10-08
上传用户:13686209316
资源简介:这篇论文的中文名字是:基于FPGA的智能摄像机的设计和实现。对于将要开发智能摄像的工程师来说,这篇论文将提供很大的帮助。
上传时间: 2013-12-01
上传用户:ddddddos
资源简介:基于FPGA的交通灯系统控制程序。用的是verilog.
上传时间: 2014-02-16
上传用户:hwl453472107
资源简介:基于UCOS_II的智能窗系统的设计 一个ucosII的完整的设计实例
上传时间: 2013-12-25
上传用户:leixinzhuo
资源简介:基于FPGA的出租车计费系统,采用自顶向下的设计方法
上传时间: 2016-11-06
上传用户:1109003457
资源简介:基于AT89S52的智能抢答系统,可以实现思路抢答,并可以实时显示分数,存储分数,而且实现断电保存
上传时间: 2013-12-15
上传用户:叶山豪
资源简介:本程序是基于单片机的智能小车设计,小车能前进、后退、转弯或者沿某种物质轨道上走,当它偏离轨道时,又自动回到轨道上。
上传时间: 2017-01-11
上传用户:xc216
资源简介:图像技术的应用 : 包括:基于FPGA的图像处理系统; 基于图像特征的景象匹配辅助导航系统中的关键技术研究; 图像导航技术的发展和应用
上传时间: 2017-01-31
上传用户:love_stanford
资源简介:基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究
上传时间: 2014-01-20
上传用户:zgu489
资源简介:摘要: 本文介绍了基于FPGA 的出租车计价器系统的功能、设计思想和实现, 该设计采用模块化自上而下的层次化设计,顶 层设计有5 个模块,各模块中子模块采用VHDL 或图形法设计。在Max+plusⅡ下实现编译、仿真等,最后成功下载到FPGA 芯 片中。完成了可预置自动计...
上传时间: 2013-12-09
上传用户:llandlu
资源简介:一个基于FPGA的数字跑表系统的设计,最小单位是百分表位。采用十进制进位。
上传时间: 2017-06-12
上传用户:zhengjian
资源简介:这个是一个基于FPGA的SDRAM控制器系统,实现对SDRAM的读写操作,用来实现时序的控制
上传时间: 2014-01-20
上传用户:yuzsu
资源简介:一种基于FPGA的超声波测距系统。使用FPGA驱动超声波实现距离测量
上传时间: 2020-07-18
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