本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况,提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法,并给出了插补算法的软件设计,并在DSP中得以实现。3、使用汇编语言进行软件设计,完成了运动控制卡中由DSP完成的运动控制任务,即在插补计算的同时完成加减速控制和三轴联动的协调控制,以及其后的脉冲分配数的计算。4、根据系统运动要求,使用FPGA芯片设计了可连续发送均匀分布脉冲的脉冲分配器,实现对交流伺服系统发送运动控制指令。并给出了VHDL在FPGA中的软件实现。
资源简介:运动控制卡是数控系统的重要组成部分,是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前,国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...
上传时间: 2013-07-29
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资源简介:运动控制技术是机电一体化的核心部分,提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说,最重要的是控制各个电机轴的运动,这是运动控制器...
上传时间: 2013-07-27
上传用户:zgu489
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展,运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机,将PC机强大的信息...
上传时间: 2013-08-01
上传用户:00.00
资源简介:本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况,...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:kijnh
资源简介:本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析,然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:CHENKAI
资源简介:基于Itron嵌入式运动控制卡的全电动注塑机应用研究
上传时间: 2015-10-15
上传用户:坏天使kk
资源简介:该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...
上传时间: 2013-06-09
上传用户:youlongjian0
资源简介:在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上,设计了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本,更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明,本文所设计的伺服控制卡满...
上传时间: 2014-12-25
上传用户:l银幕海
资源简介:激光打标是指利用高能量密度的激光束在物件表面作永久性标刻。激光打标以其“打标速度快、性能稳定、打标质量好”等优势,获得了日益广泛的应用。传统的激光打标系统一般是基于ISA总线或PCI总线的,运动控制卡必须插在计算机的PCI插槽内,且不支持热捅拔,影...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:prczsf
资源简介:实现运动控制卡的运动,实现四轴联动的中文版资料
上传时间: 2013-04-24
上传用户:yqq309
资源简介:运动控制卡的源码,?硕刂瓶ǖ脑绰??硕刂瓶ǖ脑绰?
上传时间: 2015-09-08
上传用户:zhenyushaw
资源简介:基于PCI-1240运动控制卡的运动控制示例
上传时间: 2015-11-23
上传用户:xiaodu1124
资源简介:基于PCI-1240运动控制卡的示例2-ArcTheta
上传时间: 2015-11-23
上传用户:manlian
资源简介:基于PCI-1240运动控制卡的示例3-ContiDriv
上传时间: 2015-11-23
上传用户:zhyiroy
资源简介:基于PCI-1240运动控制卡的示例4-Linek
上传时间: 2013-12-25
上传用户:123456wh
资源简介:基于PCI-1240运动控制卡的示例5-PTP
上传时间: 2015-11-23
上传用户:大三三
资源简介:基于运动控制卡的步进电机控制系统非常有价值哦
上传时间: 2015-12-11
上传用户:lvzhr
资源简介:基于PCI总线和DSP的运动控制卡的设计和实现
上传时间: 2014-02-28
上传用户:cc1
资源简介:基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计,做运动控制卡可以参考
上传时间: 2015-12-11
上传用户:songrui
资源简介:基于PCI总线和DSP的步进电机运动控制卡的设计和实现
上传时间: 2015-12-11
上传用户:hustfanenze
资源简介:一款运动控制卡的源码,讲述如何用运动控制卡进行编程开了.
上传时间: 2015-12-19
上传用户:yulg
资源简介:DMC2000系列运动控制卡的测试软件.需安装运动控制卡后才能运行.
上传时间: 2015-12-19
上传用户:kytqcool
资源简介:一个运动控制卡的例程,编辑后就可以运行.
上传时间: 2013-12-26
上传用户:风之骄子
资源简介:运动控制卡的详细开发资料,可以用来驱动步进电机
上传时间: 2014-01-17
上传用户:清风冷雨
资源简介:850运动控制卡的详细开发资料,要做工控的朋友可以
上传时间: 2016-01-30
上传用户:CHINA526
资源简介:说明了Pmac型运动控制卡的配件A_9PT的使用方法和具体操作步骤。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:moshushi0009
资源简介:美国Delta Tau公司PMAC多轴运动控制卡的VC++示例程序
上传时间: 2013-12-14
上传用户:13681659100
资源简介:基于固高运动控制卡的二轴步进电机控制软件
上传时间: 2013-12-20
上传用户:frank1234