本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程,介绍了其研究现状,并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案,利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵;对姿态确定方案进行了仿真。 设计了基于ARM的飞行控制系统的硬件部分,包括电源及复位电路,UART、SPI、JTAG等接口电路,PWM信号发生电路,A/D采样电路及前置电路,光电耦合电路等;完成了整个飞控系统PCB板制作以及对所设计电路的调试工作,使得系统运转正常。 最后针对本文设计的硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的编写和调试,建立了系统的启动环境。
资源简介:本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回...
上传时间: 2013-06-03
上传用户:kgylah
资源简介:基于USB的高精度数据采集系统设计与实现,涉及AD转换和USB传输
上传时间: 2014-11-28
上传用户:6546544
资源简介:该文档为基于FPGA的步进电机控制系统设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-16
上传用户:默默
资源简介:基于VHDL的十字路口交通灯控制系统设计与实现.适合新手学习参考
上传时间: 2022-04-24
上传用户:
资源简介:视频监控以其直观方便、准确、信息内容丰富而广泛应用于许多场合,已经渗透到交通、城市治安、国防等多种领域,甚至家庭安防,在人们的日常生活中扮演着越来越重要的作用。 由于传统的视频监控系统存在着结构复杂、稳定性可靠性不高、价格昂贵而且传输距离明...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:emouse
资源简介:随着现代电子信息技术和我国汽车制造业的强劲增长,汽车已不再是简单的交通工具,而是成为现代科技的载体。汽车的快速增长虽然使我们的出门更加便利,但同时也带来了诸多社会问题。如:交通事故率上升、交通事故判别和车辆的规范化管理难度加大等。论文针对以...
上传时间: 2013-07-07
上传用户:万有引力
资源简介:基于ARM的嵌入式网络电能计量系统的研究电力电子与电力传动专业随着市场经济的不断发展,人们生活水平的日益提高,用电量也持续上升。电能的计量是否公平、公正已成为人们十分关心的问题。作为电能量的计量工具电能表已成为各行各业用电不可缺少且非常重要的...
上传时间: 2013-06-23
上传用户:gxmm
资源简介:·基于ARM的嵌入式移动视频监控系统的设计
上传时间: 2013-07-10
上传用户:ztj182002
资源简介:ARM嵌入式系统基于ARM的嵌入式设备中uCLinux系统开发
上传时间: 2014-02-19
上传用户:aig85
资源简介:基于ARM的嵌入式应用-生物识别系统 内附SCH原理图及源代码,可直接用于项目.
上传时间: 2013-12-27
上传用户:lmeeworm
资源简介:新器件应用,2007年第5期,包括基于MF RC500的非接触式IC卡读写器设计,基于ARM920T的嵌入式静力测量系统设计,基于单片机PIC18F66J10的主动放线机设计,TS201在数字信号处理设计中的应用
上传时间: 2013-12-13
上传用户:zwei41
资源简介:基于ARM的嵌入式linux图形化终端设计
上传时间: 2013-12-10
上传用户:huyiming139
资源简介:基于LabVIEW的单片机温度测控系统设计
上传时间: 2017-09-20
上传用户:cooran
资源简介:基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统设计
上传时间: 2022-03-21
上传用户:
资源简介:基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成,现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分:一是红外传感器部分。二是单片机计数显
上传时间: 2013-04-24
上传用户:梦雨轩膂
资源简介:基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成,现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分:一是红外传感器部分。二是单片机计数显示控制部分。基本电路图如下:其中红外传感器部分我们采用红...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:tangsiyun
资源简介:基于单片机的红外门禁控制系统设计与制作(含源程序和原理图)这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-07
上传用户:
资源简介:该文档为基于单片机的步进电机控制系统设计与制作毕业设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-25
上传用户:canderile
资源简介:该文档为基于PLC控制的全自动硬币包装线系统设计与实现讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-18
上传用户:
资源简介:该文档为基于FPGA的多路高速串口设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-10
上传用户:20125101110
资源简介:随着计算机、通信、电子技术的进步,嵌入式系统和以太网技术的融合将成为嵌入式技术未来的重要发展方向。基于ARM的嵌入式系统由于具有低功耗、高性能、低成本、可以进行多任务操作等优点,在控制领域得到了越来越广泛的应用。 本选题来自中山大学与北京航天五...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:hmy2st
资源简介:基于PC、图像采集卡和存储设备的传统数字视频监控系统,体积庞大、功耗高、价格昂贵,只局限于特定范围的应用。而嵌入式网络视频监控系统以其价格低、便携式等特点在安防、智能家居等场所得到了越来越广泛的应用。 本文基于S3C2440\Windows CE5.0平台设计了...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:sardinescn
资源简介:作为新能源与汽车工业相结合的产物,燃料电池汽车已经逐渐成为了汽车家族的后起之秀。随着电子控制单元与车载设备的不断增多,传统内燃机汽车的仪表盘已经不能满足以燃料电池为动力的汽车仪表复杂信息显示的要求。本文以燃料电池汽车为研究背景,设计开发了基...
上传时间: 2013-06-20
上传用户:2780285129
资源简介:如今电力电子电路的控制旨在实现高频开关的计算机控制,并向着更高频率、更低损耗和全数字化的方向发展。现场可编程门阵列器件(Field Programmable Gate Arrays)是近年来崭露头角的一类新型集成电路,它具有简洁、经济、高速度、低功耗等优势,又具有全集成化...
上传时间: 2013-07-05
上传用户:duoshen1989
资源简介:随着科学技术的不断发展,嵌入式系统得到了广泛的应用。在当今的工业控制领域,控制逻辑和功能变得越来越复杂,简单的嵌入式系统己经不能满足工业生产需求,而带有高性能处理器以及完整操作系统的嵌入式系统的引入将逐渐成为工业控制自动化发展的方向。 本文...
上传时间: 2013-06-23
上传用户:giser
资源简介:基于嵌入式的智能搜救无人机飞控系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-10-28
上传用户:
资源简介:近年来,嵌入式Internet远程测控系统已成为计算机控制领域一个重要组成部分,它将计算机网络、通信与自动控制技术相结合并成为新兴的研究热点。通过嵌入式Internet控制系统,用户只要在有网络接入的地方,就可以对与网络连接的任何现场设备进行远程测控。嵌入...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xc216
资源简介:近年来,嵌入式Internet远程测控系统已成为计算机控制领域一个重要组成部分,它将计算机网络、通信与自动控制技术相结合并成为新兴的研究热点。通过嵌入式Internet控制系统,用户只要在有网络接入的地方,就可以对与网络连接的任何现场设备进行远程测控。嵌入...
上传时间: 2013-06-13
上传用户:牛津鞋
资源简介:仪器仪表产品的总体发展趋势是传统的仪器仪表将仍然朝着高性能、高精度、高灵敏、高稳定、高可靠、高环保和长寿命的“六高一长”的方向发展;新型的仪器仪表与元器件将朝着微型化、集成化、电子化、数字化、多功能化、智能化、网络化、计算机化的方向发展;其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lingduhanya
资源简介:嵌入式测控系统和测控装置在工业生产过程控制、仪器仪表及自动化系统、智能楼宇监控等方面得到广泛的应用。由于嵌入式测控系统监控对象的多样性,因此通用性不是很强,传统的设计方法都是从底层的硬件设计开始,再设计专用的软件,导致设计周期长,重复工作多...
上传时间: 2013-06-16
上传用户:kkchan200