车辆姿态是车辆控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统,已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也有着广泛的应用。 本文研究设计了一款基于ARM处理器的姿态测量系统,在保证体积、成本和实时性的前提下,完成载体姿态角的准确测量。采用Honeywell公刊的3轴磁阻传感器HMC1021/1022和ADI公司的2轴加速度计ADXL202以及S3C44BOX ARM7微处理器构建捷联式姿态测量系统。磁阻传感器和加速度计分别感应地球磁场和重力场信号,微处理器对检测到的信号进行处理和误差补偿后,解算出的姿念角,最后由LCD显示或者通过串行通讯接口输出到上位机,实现姿态角的实时准确测量。 本文详细介绍了基于地球磁场和重力场信号进行姿态测量的原理,推导了方向角、俯仰角和横滚角求解的数学模型。完成了姿态测量系统硬件电路的设计与调试,实现了包括:uC/OS-Ⅱ操作系统的移植、加速度数据采集、地球磁场数据采集和姿态角解算等系统软件的设计,最后对系统测量结果给出了误差分析,添加了数字滤波、椭圆效应校正等算法来补偿误差,从而有效提高了系统测量精度。
资源简介:车辆姿态是车辆控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统,已成为许多载体姿态测量的首选。...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:风速是气象测量的一个重要要素,利用超声波进行风速测量现如今得到广泛的应用,技术已经很成熟。当超声波在空气中传播时,受到风速的影响,顺风和逆风情况下存在一个时间差,基于这个原理制成的时差法超声波风速测量仪表,具有精度高、可靠性强、集成度高等优...
上传时间: 2013-06-04
上传用户:mikesering
资源简介:风速是气象测量的一个重要要素,利用超声波进行风速测量现如今得到广泛的应用,技术已经很成熟。当超声波在空气中传播时,受到风速的影响,顺风和逆风情况下存在一个时间差,基于这个原理制成的时差法超声波风速测量仪表,具有精度高、可靠性强、集成度高等优...
上传时间: 2022-06-18
上传用户:fliang
资源简介:基于ARM的嵌入式TCPIP网络系统设计
上传时间: 2015-10-20
上传用户:CHENKAI
资源简介:在信息化社会中,LED显示屏作为一种信息的传播媒体,在交通、天气预报、广告、通知、工农业生产、商业信息等领域应用十分广泛,已经成为城市信息现代化建设的标志。 本文介绍了LED显示屏国内外的发展现状,在分析LED显示屏工作原理后,结合LED显示屏控制系统...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:wanghui2438
资源简介:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁减,适应应用系统,对功能,可靠性,成本,体积,功耗严格要求的专用计算机系统[1]。广泛应用于军事,信息家电,无线通信设备,消费类电子产品,移动计算平台等诸多领域,是当今热门的计算机开发技...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:564708051@qq.com
资源简介:本文所研究的是基于微处理器ARM和操作系统Linux的嵌入式继电保护应用的设计与实现。 主要内容包括以下几个方面: 1.介绍了研究的背景、意义及国内外研究的现状等内容。 2.介绍了嵌入式系统的发展现状和发展趋势。 3.介绍了嵌入式系统实现的硬件核心一嵌入式处...
上传时间: 2013-06-10
上传用户:linlin
资源简介:在日益发展的电子技术和各行业对系统安全需求不断提高的刺激下,原有基于X86系统架构机车监控显示系统逐渐暴露出越来越多的缺陷,研制新型的机车监控显示系统成为一种必然的趋势,而不断发展的MCU技术、嵌入式Linux、制造工艺等也给新型机车监控显示系统的研...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lanwei
资源简介:近年来,我国通信技术的发展势头十分迅猛。以电路交换和数字程控交换技术为基础的电话网更是在整个通信网中占据着重要的地位。面对信息时代的到来,人们在领略信息社会乐趣的同时,也遇到了新的挑战,学习和掌握程控交换技术己成为有关工程技术人员和广大青年...
上传时间: 2013-07-30
上传用户:13188549192
资源简介:基于LabVIEW和ARM的J1939协议通信系统设计
上传时间: 2013-10-13
上传用户:toyoad
资源简介:基于嵌入式ARM的LCD图像显示系统设计,对在ARM的系统中实现LCD显示的有帮助.
上传时间: 2016-12-27
上传用户:asasasas
资源简介:上海双实嵌入式系统开发教程—基于ARM的嵌入式系统设计与实现 第1讲 嵌入式系统基础 第2讲 基于ARM的板级嵌入式系统硬件平台.pdf 第3讲 从软件开发的角度看ARM硬件平台.pdf 第4讲 板级嵌入式软件开发与运行环境.pdf 第5讲 基于ARM的硬件系统的启动...
上传时间: 2014-01-17
上传用户:阿四AIR
资源简介:基于ARM的数字语音压缩系统的设计论文,程序等
上传时间: 2017-09-27
上传用户:sssl
资源简介:近年来,嵌入式Internet远程测控系统已成为计算机控制领域一个重要组成部分,它将计算机网络、通信与自动控制技术相结合并成为新兴的研究热点。通过嵌入式Internet控制系统,用户只要在有网络接入的地方,就可以对与网络连接的任何现场设备进行远程测控。嵌入...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xc216
资源简介:近年来,嵌入式Internet远程测控系统已成为计算机控制领域一个重要组成部分,它将计算机网络、通信与自动控制技术相结合并成为新兴的研究热点。通过嵌入式Internet控制系统,用户只要在有网络接入的地方,就可以对与网络连接的任何现场设备进行远程测控。嵌入...
上传时间: 2013-06-13
上传用户:牛津鞋
资源简介:随着信息技术的飞速发展,人们对数据采集、信号处理的要求越来越高:不仅要求高速、高精度和高实时,还要求数据采集,处理设备便携化、网络化和智能化,并具有友好的人机界面。传统的8/16位单片机因资源极度受限,难以满足上述要求;而传统的信号处理过程都是...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Shoen
资源简介:语音识别是通过识别和理解过程把人类的语音信号转变为文本或命令的技术。近年来语音识别技术由于其重要性和研究难度成为研究的热点。随着嵌入式的发展,嵌入式语音识别技术成为语音识别领域发展的新的重要方向。 在此背景下,本课题进行基于ARM的嵌入式语音识...
上传时间: 2013-05-30
上传用户:wsx123
资源简介:Internet现已成为社会重要的信息流通渠道。嵌入式系统能够连接到 Internet上面将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。嵌入式设备与Internet的结合代表着嵌入式系统和网络技术的真正未来。随着IPv6的应用,设备都可能获得一个全球唯一的IP地址,通过IP地址和...
上传时间: 2013-06-04
上传用户:WS Rye
资源简介: 随着集成电路的发展,SIM卡在人们的生活中应用的越来越广泛,如在移动通信领域以及金融领域都有广泛的应用。因此对于SIM的检测也成为供应商和运营商所面临的一个问题。文中给出了一种基于ARM的读卡检测系统平台的设计与实现方案,阐述了硬件电路设计以...
上传时间: 2013-10-28
上传用户:hfnishi
资源简介:功能说明:当温度低于设定的阀值时,相应的指示灯亮,同时相应的继电器吸合,继电器可以驱动负载(风扇、制冷片、加热管等)。当温度高于报警值时,声光报警。按键为设置按键、加键和减键。可设置报警值和温度控制范围,温度测量范围0到99.9摄氏度,精度为0.1...
上传时间: 2022-02-25
上传用户:XuVshu
资源简介:《基于PROTEUS的电路及单片机系统设计与仿真》随书光盘
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:基于ARM的数字图像采集系统的硕士论文 ARM-PowerPC-ColdFire-MIPS
上传时间: 2013-07-24
上传用户:lishuoshi1996
资源简介:基于nRF24L01的无线温度采集系统设计
上传时间: 2013-06-17
上传用户:yy541071797
资源简介:基于FPGA的运动物体检测系统设计基于FPGA的运动物体检测系统设计
上传时间: 2013-08-03
上传用户:jiangfire
资源简介:基于FPGA的全数字控制系统设计基于FPGA的全数字控制系统设计
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dct灬fdc
资源简介:·基于单片机的悬挂运动控制系统设计
上传时间: 2013-05-16
上传用户:boyaboy
资源简介:·基于ARM的智能家居控制系统
上传时间: 2013-04-24
上传用户:我们的船长
资源简介:基于MicroBlaze的FPGA重配置系统设计.pdf
上传时间: 2013-08-22
上传用户:anng
资源简介:基于PROTEUS的电路及单片机系统设计与仿真
上传时间: 2013-12-18
上传用户:redmoons
资源简介:基于MAX3420的实时数据采集系统设计 针对TMSC3206000数字信号处理器的特点,设计了基于DSP和MAX3420的实时数据采集系统.
上传时间: 2014-12-27
上传用户:642778338