比例-积分-微分(PID)是过程控制中最常用的一种控制算法。算法简单而且容易理解,应用十分广泛。但由于应用领域的不同,功能上差别很大,系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。数字PID控制比连续PID控制更为优越,因为计算机程序的灵活性,很容易克服连续PID控制中存在的问题,经修正而得到更完善的数字PID算法。本文以三相全控整流桥阻性负载为实际电路,控制主电路电压,旨在提出一种智能数字PID控制系统的设计思路,并给出了详细的硬件设计及初步软件设计思路。 PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44BO作为核心处理单元,内部的10位ADC作为信号采集模块,采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口;串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块,输出16M Hz PWM信号并经过一阶低通滤波器得到0~5V的控制信号用于触发主电路控制器,实现PID整定。 软件方面,分析和研究了uC/OSⅡ的内核源码,实现了其在32位微处理器上的移植,作为管理各个子程序执行的系统软件。选用了图形处理软件uC/GUI用于完成LCD显示及控制。PID算法采用了增量式数字PID算法,采用规一化算法进行参数选取。上位机部分采用了C#语言进行编写。另外,采用了RTC(Real Time Clock)作为系统时钟,可以实现系统的定时运行、定时模式切换等。在上位机上也可以方便的控制程序的执行,实现远程监控。 在论文的最后详细的介绍了智能PID控制系统在三相全控桥主电路中的具体应用。总结了调试中遇到的问题,对今后工作中需要进一步改善和探索的地方进行了展望。
资源简介:Internet现已成为社会重要的信息流通渠道。嵌入式系统能够连接到 Internet上面将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。嵌入式设备与Internet的结合代表着嵌入式系统和网络技术的真正未来。随着IPv6的应用,设备都可能获得一个全球唯一的IP地址,通过IP地址和...
上传时间: 2013-06-04
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资源简介:·基于ARM的智能家居控制系统
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:一篇论文,基于ARM的智能灌溉控制系统,比较好,推荐
上传时间: 2014-11-17
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上传时间: 2021-12-29
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上传时间: 2013-08-01
上传用户:lvzhr
资源简介:近年来,嵌入式Internet远程测控系统已成为计算机控制领域一个重要组成部分,它将计算机网络、通信与自动控制技术相结合并成为新兴的研究热点。通过嵌入式Internet控制系统,用户只要在有网络接入的地方,就可以对与网络连接的任何现场设备进行远程测控。嵌入...
上传时间: 2013-06-13
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资源简介:基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控
上传时间: 2015-05-07
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资源简介:基于H83664的智能小车控制系统 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上传时间: 2015-07-04
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资源简介:基于单片机的智能温度控制系统,能够实现对温度的自动控制
上传时间: 2014-01-01
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资源简介:基于msp430f149的智能温度控制系统
上传时间: 2017-03-26
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资源简介:基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真,可以实现输入传函,程序给出PID数值
上传时间: 2013-12-18
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资源简介:详细介绍了一款基于单片机的智能锅炉控制系统的设计。该系统能根据锅炉现场检测的各个状态做出实时精 确的自动控制,如实现温度、压力、水位等的监控,具有事件与参数记录、数码管显示、报警、系统参数设置、手自动切换控制 及与网络、打印机通信的功能。能够...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:libenshu01
资源简介:基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局...
上传时间: 2022-02-13
上传用户:zhanglei193
资源简介:基于GSM的智能家居控制系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-05
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资源简介:基于单片机的智能流量控制系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-07
上传用户:canderile
资源简介:(完整版)基于单片机的智能照明控制系统毕业设计论文共47页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-10
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上传时间: 2022-04-06
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上传时间: 2022-05-06
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资源简介:该设计完成了基于ESP8266的智能家居控制系统,该系统通过局域网完成对家居设备的组网,能实现对室内环境中温湿度和可燃气体浓度的检测,用户可以通过终端电子设备对整个系统进行查询和控制.
上传时间: 2022-06-16
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资源简介:近年来,随着电子技术的发展,消费电子产品(Consumer Electronics)已与计算机(Computer)、通信(Communication)两项产品的技术结合在一起,成为目前所统称的3C产品,并使家用电子电器产品步向智能家居的方向。但是目前大多数智能家居系统其控制器一般由8位或16...
上传时间: 2013-07-12
上传用户:haobin315
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上传时间: 2013-04-24
上传用户:xc216
资源简介:本文讨论工业废水中和处理中pH值的控制方法。由于中和反应中pH值的变化是一个严重非线性的过程,pH值控制被公认为世界上的控制难题之一,在此运用了ARM技术和模糊控制来解决这一难题。 论文首先介绍了工业废水处理中酸碱度控制的现状、存在的问题,并提出了基...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ztj182002
资源简介:随着现代科学技术的发展和人民生活水平的提高,人们对住宅的安全性提出了更高的要求。由于视频监控具有直观、方便、信息内容丰富等的特点,而被广发的应用各种安防系统中。现有的家居监控系统智能化程度低,无法更好的适应家居安防系统的要求,因此研究并开发...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:四只眼
资源简介:在国内新的电力市场形势的变化下,配电网自动化尤其是配电网自动化中的无功补偿和配电数据监测在电力企业中的重要性越来越显著。另一方面,我国电力供需矛盾趋于缓和,电力负荷控制系统的控制功能变得很少使用,造成了资金、资源的很大浪费。为了使这些资源更...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:基于ATmega16单片机的智能伞控制系统的设计
上传时间: 2013-11-04
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资源简介:基于DS18B20和RS232的智能温度控制系统,实现温度采集和远程控制
上传时间: 2014-01-05
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资源简介:基于PIC单片机的智能电话控制系统,这是我本科的毕业设计,可是优秀毕业设计,在此上传,希望对有需要的人有所帮助。
上传时间: 2014-01-12
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资源简介:基于MCS—51系列单片机的智能烹饪控制系统的代码开发
上传时间: 2013-12-18
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资源简介:此为基于AT89C51及DS18B20实现的智能温度控制系统的模型,
上传时间: 2013-12-21
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资源简介:基于DS18B20和RS232的智能温度控制系统,实现温度采集和远程控制C源码,已经通过运行
上传时间: 2017-02-26
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