永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的运行频率超过某一频率，系统就会变得不稳定，甚至导致系统失步。本文研究了无位置传感器的永磁同步电机的速度控制问题。 论文提出了一种将推广卡尔曼滤波(EKF)原理应用于永磁同步电机无位置传感器调速系统的方法。对永磁同步电机的数学模型和卡尔曼滤波原理作了详细的分析，在dq转子同步坐标系中应用推广卡尔曼滤波算法，对永磁同步电机的转角和转速进行实时在线估计。所选取的滤波算法只需测量电流和逆变器直流母线电压，具有不改造电机、可靠性高和经济耐用的优点。利用在线估计出的转速和电流实现转速电流双闭环的永磁同步电机矢量控制。同时还提出了基于磁饱和原理的永磁转子初始位置的检测方法。针对转子磁场定向方式及矢量控制方案，采用了空间矢量脉宽调制方法对系统进行控制，此方法可以输出任意给定位置的电压矢量，在不增加功率管开关频率和不增加系统复杂性的前提下，明显提高电机的调速性能。 在Matlab6.5环境下进行的系统仿真实验表明，所提出的位置估计算法和控制方法具有优良的转角跟踪特性和速度控制性能，同时系统具有较强的抗负载扰动性能和较好的鲁棒性。实验结果表明本文的方法达到了预期的效果。
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangld
资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lifangyuan12
资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点，在许多领域得到广泛的应用。然而，转子无阻尼绕组的PMSM的...
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：该文档为基于推广卡尔曼滤波算法的SOC估算策略讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-29
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资源简介：基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合，采用UK方法进行采样，获得系统中未知参数的辨识。
上传时间： 2016-12-30
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资源简介：永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政
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上传用户：sjjy930220
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上传时间： 2013-05-23
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资源简介：永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点，在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象，且其控制系统是一个强非线性、时变和多...
上传时间： 2013-07-03
上传用户：kakuki123
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上传时间： 2014-11-24
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资源简介：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法
上传时间： 2014-01-04
上传用户：731140412
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上传时间： 2014-01-25
上传用户：hakim
资源简介：介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波
上传时间： 2013-11-27
上传用户：fandeshun
资源简介：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究.
上传时间： 2016-05-10
上传用户：wff
资源简介：一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法
上传时间： 2014-12-04
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资源简介：基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化，比较经典。
上传时间： 2013-12-18
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资源简介：基于卡尔曼滤波的目标跟踪，里面附有例子说明。
上传时间： 2017-07-08
上传用户：牛布牛
资源简介：基于自适应卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计
上传时间： 2022-07-06
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资源简介：Kalman工具箱,用做卡尔曼滤波的好工具！
上传时间： 2013-12-17
上传用户：jcljkh
资源简介：这是卡尔曼滤波的一本有关的书 希望对大家有用
上传时间： 2015-06-04
上传用户：aeiouetla
资源简介：对卡尔曼滤波的详细介绍及相关应用，还附有matlab程序
上传时间： 2014-01-08
上传用户：时代电子小智
资源简介：一个关于卡尔曼滤波的ppt，其中详细讲解了卡尔曼的原理及应用
上传时间： 2015-07-02
上传用户：凌云御清风
资源简介：无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼
上传时间： 2015-07-15
上传用户：星仔
资源简介：这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序，是对于跟踪定位的内容的，程序比较详细和使用，一定要看哦
上传时间： 2015-08-24
上传用户：wmwai1314
资源简介：一个卡尔曼滤波的Matlab程序,希望大家喜欢
上传时间： 2013-12-30
上传用户：tfyt
资源简介：卡尔曼滤波的程序，希望对大家有所帮助，这是一个下载的程序
上传时间： 2015-09-13
上传用户：yangbo69
资源简介：卡尔曼滤波的vc程序实现，在工程中实现卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-17
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资源简介：一个matlab实现卡尔曼滤波的程序，希望能够给大家提供帮助
上传时间： 2014-01-10
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资源简介：卡尔曼滤波跟踪算法,这个是卡尔曼滤波的程序
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上传用户：lgnf
资源简介：此程序实现的是对一个给定一定的初始条件或限制的轨迹进行卡尔曼滤波的仿真
上传时间： 2013-12-22
上传用户：kelimu
资源简介：关于卡尔曼滤波的matlab工具箱，里面有好几个，大家可以参考
上传时间： 2015-12-20
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