超声波电机(Ultrasonic motors，简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域比传统的电磁电机性能优越得多。超声波电机在工业控制系统、汽车专用电器、精密仪器仪表、办公自动化设备、智能机器人等领域有广阔的应用前景，近年来倍受科技界和工业界的重视，成为当前机电控制领域的一个研究热点。 本文主要以行波型超声波电机的驱动控制技术为研究对象，引入嵌入式系统理念，设计并制作了超声波电机的驱动控制系统，并对超声波电机的速度与定位控制做了深入的研究。本文主要研究内容及成果如下： 介绍了超声波电机的工作原理、特点及其应用前景，总结了国内外超声波电机驱动控制技术的发展历史和研究现状，以及今后我国超声波电机驱动控制技术的发展方向，明确了本文的研究内容。 结合嵌入式系统特点及其开发方法，详细介绍了超声波电机嵌入式驱动控制系统的硬件和软件设计过程，并总结了硬件、软件的调试过程。最后，对所设计系统性能进行了实验测试和数据分析。 采用DDS技术解决超声波电机所需要的高频驱动电源和数字控制的问题。本文设计的以ARM控制器为核心，频率、相位、幅值均可调的双通道信号发生器，具有频率和相位差控制精度高的特点。 本文介绍了速度与位置的常用控制策略。设计并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系统。速度控制采用增量式PID调节，其控制策略简单、易行，通过实验选择合适的参数能适应一般的控制精度要求。定位控制则采用模糊PID控制策略，该策略将模糊控制不需要精确的数学模型、收敛速度快的特点与PID简单易行、能消除稳态误差的优点相结合，改善了模糊控制器稳态性能，使电机定位控制精度达到0.0880。
资源简介：超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域...
上传时间： 2013-04-24
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上传时间： 2013-07-16
上传用户：wdq1111
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上传时间： 2013-07-21
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上传时间： 2013-04-24
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上传时间： 2013-12-24
上传用户：cazjing
资源简介：基于dsp的直流电机调速控制系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-01-04
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上传时间： 2022-02-10
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上传时间： 2013-11-18
上传用户：zq70996813
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上传时间： 2013-04-24
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上传时间： 2013-05-21
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上传时间： 2021-12-07
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上传时间： 2013-06-07
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：ztj182002
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上传时间： 2013-06-04
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上传时间： 2013-04-24
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上传时间： 2013-05-20
上传用户：fanghao
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上传时间： 2013-04-24
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资源简介：基于TMS320LF2407A的交流电机开环控制的SVPWM（软件法）程序
上传时间： 2014-01-09
上传用户：ztj182002
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上传用户：xiaoxiang
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上传时间： 2017-06-05
上传用户：远远ssad
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上传时间： 2021-12-06
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上传时间： 2022-06-18
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：15853744528
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：eddy77
资源简介：本论文从国内外液压挖掘机电子节能应用现状出发，设计液压挖掘机电子节能控制系统。将“改进的变结构单神经元自适应PID控制算法”应用于发动机—变量泵的功率匹配控制中，通过仿真表明该算法具有优越性。 由于液压挖掘机有单、双变量泵系统，为了将改进的变结...
上传时间： 2013-07-05
上传用户：gps6888
资源简介：随着计算机技术和互联网技术的发展，嵌入式系统已成为近年来新兴的研究热点。嵌入式系统的硬件核心是嵌入式微处理器，ARM处理器以其高性能、低功耗、低成本等优点占领了嵌入式系统处理器的大部分市场，基于ARM的嵌入式系统的应用已深入到工业控制、网络通讯设...
上传时间： 2013-07-05
上传用户：Ruzzcoy
资源简介：为了解决当前PVC软标生产技术落后、效率低、质量不稳定、能耗高、工作环境差等问题，本文提出研制集注标、烘烤、冷却的数控PVC软标机方案。 数控PVC软标机控制系统采用“ARM9+RT-Linux”开发模式，将数控技术与嵌入式系统应用有机结合起来，一方面发挥ARM9微...
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上传时间： 2013-12-13
上传用户：haoxiyizhong
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上传时间： 2014-01-17
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