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RTAI多任务调度程序说明

  • 资源大小:22 K
  • 上传时间: 2017-01-16
  • 上传用户:zjg0123
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: RTAI 多任务调度 程序

资 源 简 介

多任务创建了并发运行的许多执行线程的外观,事实上,内核在调度算法的基础上交织它们的执行。 每个明显独立的程序称为任务。 每个任务都有自己的上下文,即每次调度由内核运行时任务看到的CPU环境和系统资源。 在上下文切换上,任务的上下文保存在任务控制块(TCB)中。 任务的上下文包括:

1.一个执行的线程,也就是任务的程序计数器

2.CPU寄存器和浮点寄存器(如果需要)

3.一堆动态变量和函数调用的返回地址

4.标准输入,输出,错误的I / O分配

5.延迟定时器

6.时间片定时器

7.内核控制结构

8.信号处理程序

9.调试和性能监视值

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