在高精度的伺服系统中,速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制,伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差,这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题,本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中,对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法,将前馈补偿引入到PID算法中,以改善系统的动态性能。通过MATLAB仿真图,对比两种算法的输出和偏差,分析两种算法的优缺点。本文主要通过仿真对两种算法进行对比,进而反映两种算法优缺点,以供使用
资源简介:在高精度的伺服系统中,速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制,伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差,这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题,本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中,对偏差带来的干扰进行提前...
上传时间: 2016-12-07
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资源简介:机器人的PD加前馈控制,在Matlab的m文件中编程实现
上传时间: 2014-01-20
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资源简介:本程序为一个误差向后传播的三层前馈神经网络有指导的学习算法,用户可在文件中设置相应参数.
上传时间: 2013-12-30
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资源简介:本程序为一个误差向后传播的三层前馈神经网络有指导的学习算法。
上传时间: 2016-12-04
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资源简介:被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:小草123
资源简介:指出了超声波在测距应用中的局限性, 并给出解决方案。着重从新的角度补偿超声传感器的误差, 提出了用BP前馈神经网络补偿超声波声速受温度、湿度变化而引起的误差。
上传时间: 2014-04-24
上传用户:erkuizhang
资源简介:单神经元网络PID自动整定Matlab程序
上传时间: 2015-03-25
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资源简介:遗传算法PID自适应控制Matlab程序集
上传时间: 2013-12-13
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资源简介:神经网络PID自适应控制Matlab程序集
上传时间: 2014-11-23
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资源简介:大滞后PID大林控制算法Matlab程序
上传时间: 2015-03-25
上传用户:lijianyu172
资源简介:模糊算法PID控制器参数再线自动整定Matlab程序
上传时间: 2014-11-29
上传用户:TRIFCT
资源简介:专家PID控制Matlab程序,在Matlab5。3以上版本运行
上传时间: 2013-12-28
上传用户:changeboy
资源简介:比较详细的一个多层前馈网络程序,可扩展性比较强,
上传时间: 2013-12-17
上传用户:来茴
资源简介:这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的Matlab程序,其中选取的性能指标为ITAE。
上传时间: 2015-05-26
上传用户:lacsx
资源简介:确定性单臂机械手的PD+前馈控制 Matlab仿真
上传时间: 2015-08-05
上传用户:yoleeson
资源简介:模糊PID仿真程序,Matlab环境开发.
上传时间: 2015-09-09
上传用户:zhangyi99104144
资源简介:神经网络PID仿真程序,直接导入Matlab就可以运行
上传时间: 2014-01-03
上传用户:lgnf
资源简介:超短反馈控制算法-Matlab程序 与PID比较
上传时间: 2013-12-30
上传用户:bcjtao
资源简介:基于RBF神经网络整定的PID控制 径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络,己证明它能以任意精度逼近杠意连续函数。
上传时间: 2016-01-22
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资源简介:用Matlab实现的单神经元PID算法程序
上传时间: 2013-12-26
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资源简介:这里提供了两个消除趋势相的Matlab程序 在故障诊断中 要对信号进行频谱分析 而在频谱分析前要消除趋势相 这样得到的频谱 能更好的反映故障 有利于进一步诊断
上传时间: 2016-03-17
上传用户:zhaoq123
资源简介:利用神经网络实现模式识别的程序,第三章是预处理程序,第四章是有导前馈网络,第九章是hopfield网络,第十章是ART原理程序
上传时间: 2016-04-03
上传用户:saharawalker
资源简介:根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性,总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matl...
上传时间: 2016-06-11
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资源简介:是用Matlab对信道估计得到的估计信道与真实信道的最小均方误差的仿真实现程序
上传时间: 2016-06-27
上传用户:363186
资源简介:自适应lms仿真 Matlab程序 仿真计算统计误差
上传时间: 2013-12-23
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资源简介:关于半色调编码计算全息图的信息隐藏Matlab程序的说明: 算法实现主程序为CGHwatermark; 位相恢复函数为phaseSL; 用计算全息记录已知振幅和位相的复波前函数为Hologen; 半色调编码函数为AMhalftone; 嵌入信息的提取直接调用Matlab自带的FFT2...
上传时间: 2016-10-17
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资源简介:增量式PID控制Matlab程序,希望对大家有所帮助
上传时间: 2016-11-08
上传用户:FreeSky
资源简介:传统PID控制Matlab程序,希望对大家有所帮助,共同学习。
上传时间: 2016-11-08
上传用户:woshiayin
资源简介:基于RBF的PID控制Matlab程序,望大家参考,共同学习。
上传时间: 2016-11-08
上传用户:aappkkee
资源简介:变阶跃式PID控制Matlab程序,同大家一同学习。
上传时间: 2013-12-16
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