针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标
定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光
纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解
耦,计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明:十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安
装误差和零位等24个标定参数。
资源简介:针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS...
上传时间: 2016-10-23
上传用户:260970449
资源简介:叙述了测试系统的硬件设计思想并给出了完成自动化测试、软件设计方法及组建方案。测试结果表明,该系统能够实现三轴光纤陀螺测试全程自动化,节约了成本,提高了测试效率。
上传时间: 2013-11-09
上传用户:blacklee
资源简介:系统级仿真通过执行很多次的用户接入网络计算得到统计的结果,从而能更加真实地反映实际的网络情况 对象对地理环境、基站位置、基站配置、控制机制等多种因素共同定义的复杂的CDMA网络进行仿真 结果输出系统性能参数,如话音容量、数据业务吞吐量、覆盖...
上传时间: 2013-11-30
上传用户:jeffery
资源简介:光纤陀螺仪是激光陀螺的一种,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作为光源,用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光,随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差,由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是基于DS...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:中国空军
资源简介:cdma 系统级仿真,包括好几十个子程序,有调制解调,扩频,解扩,滤波器设计,功能强大!
上传时间: 2013-12-18
上传用户:CHINA526
资源简介:随着通信技术飞速发展和直放站的广泛应用,直放站监控系统在实时监测直放站的工作状态和远程控制方面发挥了重大作用,然而当前的直放站监控系统多采用单片机作为主控制器,通过GSM网络或PSTN网络传输监控数据,随着直放站监控系统日益复杂化,目前的直放站监...
上传时间: 2013-08-02
上传用户:aa17807091
资源简介:本论文系统研究了系统级封装的电源完整性分析,电源分布网络设计以及三维混合芯片堆叠引起的近场耦合问题。对封装级PDN结构设计,宽频带、高隔离深度的噪声隔离抑制技术以及新型混合芯片三维堆叠屏蔽结构进行了重点研究上。
上传时间: 2013-11-08
上传用户:gaome
资源简介:基于MSP430单片机的光纤光栅传感器匹配解调系统
上传时间: 2013-11-10
上传用户:zhliu007
资源简介:多媒体手机在满足传统语音通信的同时还必须提供稳定、高质量的多媒体表现,传统的单处理器方案不能满足这些并行任务的处理能力要求,采用具有视频、Java和安全专用硬件加速器的多处理器引擎系统级芯片能有效解决这些多媒体任务要求,并能有效降低系统功耗。 ...
上传时间: 2013-11-25
上传用户:yepeng139
资源简介:可编程系统级芯片提供了最大设计的灵活性 极端灵活且完全可编程的混合信号SOC 的基本原理是促使赛普拉斯微系统公司(Cypress MicroSystems)推出名为PSoCTM(Programmable System-On-ChipTM,可编程系统级芯片)的全新一代器件的动力所在。
上传时间: 2013-10-22
上传用户:playboys0
资源简介:延时系统或称为延迟线在雷达、导航和通信等领域的应用非常广泛。文中介绍了一种基于光纤传输的延时系统的研制,克服了传统延迟系统在实现手段方面的瓶颈,满足了雷达、导航、通信等电子设备中对电信号的长延迟需求。
上传时间: 2013-11-20
上传用户:jennyzai
资源简介:采用60 Co 作为辐射源模拟空间辐射环境, 对光纤陀螺及其光电器件进行了大量的试验, 并对光纤陀螺及其光电器件受空间辐射影响的机理进行了研究, 得出光纤陀螺光电器件中保偏光纤环受辐射影响最严 重, 从而重点分析了光纤陀螺敏感器件保偏光纤环的辐射影响机理,...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:pei5
资源简介:嵌入式系统及系统级可编程产品,一篇介绍嵌入式产品的论文,超经典
上传时间: 2013-12-19
上传用户:redmoons
资源简介:C8051F单片机是完全集成的混合信号系统级芯片(SoC),具有与8051兼容的高速CIP-51内核,与MCS-51指令集完全兼容,片内集成了数据采集和控制系统中常用的模拟、数字外设及其他功能部件;内置FLASH程序存储器、内部RAM,大部分器件内部还有位于外部数据存储器...
上传时间: 2014-06-14
上传用户:wmwai1314
资源简介:TD-SCDMA移动通信系统的系统级仿真平台,可以生成仿真框架
上传时间: 2015-06-14
上传用户:dongbaobao
资源简介:光纤陀螺仪的光学器件偏振特性测试方法研究,惯性导航与光器件方面可用
上传时间: 2015-07-10
上传用户:xauthu
资源简介:光纤陀螺仪在导航中应用,涉及FPGA,Sagnic效应,做定位导航的可以
上传时间: 2014-11-28
上传用户:yepeng139
资源简介:最著名的操作系统Linux内核源码: 是研究学习操作系统内核,以及系统级编程非常好的参考资料.
上传时间: 2013-12-16
上传用户:561596
资源简介:应用Matlab对DSP进行系统级的设计,利用Link for CCS IDE接口实现CCSIDE和Matlab之间的连接来设计FIR数字滤波器,大大缩短调试开发系统的周期
上传时间: 2015-08-15
上传用户:cjl42111
资源简介:这是一个基于TD-SCDMA系统mimo-ofdm的系统级的仿真模型,希望对大家有用。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:love1314
资源简介:对气动位置系统的嵌的工作原理、硬件构成和软件入式控制进行研究,介绍了其原理,并详细阐述一种气动阀门定位器智能控制系统设计
上传时间: 2015-10-12
上传用户:semi1981
资源简介:SSD6系统级编程原版课件,全英文版.选自卡耐基大学网站.
上传时间: 2015-10-27
上传用户:liuchee
资源简介:关于光纤陀螺原理与应用的书籍,对初学者有一定的帮助
上传时间: 2016-02-03
上传用户:2404
资源简介:在MATLAB的simulink环境下的气动位置系统仿真模型。
上传时间: 2016-02-08
上传用户:ecooo
资源简介:求系统幅频响应和相频响应 求系统零极点图 二阶系统级联式
上传时间: 2014-11-28
上传用户:wyc199288
资源简介:信道模型包括宽带传播模型(链路级仿真需要)和窄带传播模型(系统级仿真需要,包括路径损耗模型和阴影衰落模型)。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:梧桐
资源简介:采用Verilog HDL语言编写的步进电机位置系统,实现步进电机的定速、加速、减速、定位,且速率和加减速度都能做到连续可调的程序,对控制类相关的学习者价值很高
上传时间: 2016-03-21
上传用户:aix008
资源简介:利用opnet对宽带无线网络系统级进行仿真分析
上传时间: 2013-12-02
上传用户:zukfu
资源简介:机器人双目视觉系统的标定与定位算法,适用于图像处理的学习者
上传时间: 2013-12-25
上传用户:偷心的海盗
资源简介:本程序实现了一个十字路口的交通灯信号系统。在设计过程中借助硬件描述语言verilog hdl的强大行为级描述能力直接进行系统级描述。
上传时间: 2013-12-25
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