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罗经回路在航姿统中的应用

  • 资源大小:272 K
  • 上传时间: 2016-10-23
  • 上传用户:260970449
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 回路 中的应用 航姿

资 源 简 介

由惯性导航原理的特性可知 ,纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ,并 随时 间发
散 ,如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ,方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加
人 阻尼 网络 ,可使其舒勒周期振荡衰减 ,傅科周期振荡也将 随之 消失 ,再加入方 位阻尼 ,就能完 成内全 阻尼网
络 的设计 。 文章将平 台精对准 中罗经 回路的思想引入到捷联航姿系统 中,并 通过改变原有航姿算法 以达 到内
全阻尼 的目的,最后 的数 字仿 真结果表 明 ,该新算法可使航 姿系统不依赖 任何 外部信息就 能使姿态 精度得 到
提 高

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