该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表,也是自动化技术的展现,涉及的知识面极为广泛,包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
资源简介:该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表,也是自动化技术的展现,涉及的知识面极为广泛,...
上传时间: 2013-07-17
上传用户:cylnpy
资源简介:用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算
上传时间: 2015-09-20
上传用户:mikesering
资源简介:把connect代码分离出来,单独实现连接.采用了服务器端并发式设计,可用于多个client连接.
上传时间: 2014-01-20
上传用户:anng
资源简介:娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
资源简介:基本功能: 1.网友留言 2.留言可以选择悄悄话 3.管理员后台管理留言 4.可有多个管理员 5.20个留言形象 6.可设置每页显示最大留言数
上传时间: 2013-12-30
上传用户:cc1
资源简介:程序主要功能如下: 1,可实现多域名的二级域名申请,添加多个域名 2,可限制各域名的注册数 3,可对域名进行排序 3,可限制用户多长时间内可注册一次 4,可设置是否弹出广告条,以及广告窗口的大小. 5,可设置系统保留帐号,以及需屏蔽的敏感字符 6,用户...
上传时间: 2013-12-24
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资源简介:1、可设置多个管理员。 2、后台有删除,审核,修改功能。 3、用户名:admin 密码:123456
上传时间: 2014-05-23
上传用户:cainaifa
资源简介:一种小电流接地选线监视系统,可连接多台计算机
上传时间: 2015-07-07
上传用户:myworkpost
资源简介:一种小电流接地选线监视系统,可连接多台装置.
上传时间: 2015-07-07
上传用户:拔丝土豆
资源简介:线程管理类源代码。可做多线程网络编程使用
上传时间: 2015-07-18
上传用户:lunshaomo
资源简介:用匈牙利算法解决二部图的最优匹配问题,可用于多任务的指派问题的解决.
上传时间: 2014-01-23
上传用户:lxm
资源简介:高精度电压表(24bit) VB源程序,简单修改可实现多量程
上传时间: 2014-08-17
上传用户:xiaoxiang
资源简介:说明 功能: 可对组件进行选取\删除\复制\粘贴等动作 可进行两组件之间的连线 可在多组件之问交叉连 可创建多种形式的连线(目前包括无箭头\空心箭头\实心箭头)
上传时间: 2015-09-10
上传用户:wendy15
资源简介:数字温度传感器18B20的温度采集C程序, 可实现多个18B20的采集,一个很创意的 可实现多个点采集的源程序.
上传时间: 2015-09-27
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资源简介:类神经网路,创建LVQ网路对非线性可分离的问题进行分类
上传时间: 2014-01-13
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:单片机与LCD电路的链接程序可实现多功能
上传时间: 2014-01-10
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资源简介:这是一个AD转换程序,可实现多路AD转换,其运行是基于凌阳的spc061A单片机
上传时间: 2015-11-15
上传用户:lizhen9880
资源简介:51矩阵按键扫描程序,可用于多按键程序检测用
上传时间: 2013-12-24
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资源简介:单片机计算器,可计算多位小数点的+-*/.可在lcd上显示
上传时间: 2015-12-12
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资源简介:地址本 可记录多个事物,电话、地址、生日、等 功能很简单 ,但用到很多控件,很好
上传时间: 2014-03-07
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资源简介:一个可用于多平台的旋转180度 jpg的源代码。大家可以进一步的改进。
上传时间: 2016-01-27
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资源简介:很有用的实时曲线控件。 可支持多语音的插件。 实现对对曲线的放大缩小。平移
上传时间: 2016-01-28
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资源简介:多总线切换的VHDL代码。可用于多RAM的管理。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:啊飒飒大师的
资源简介:使用的微处理器AT89C51作为控制元件设计了一种电子密码锁。其具有可设置多组 密码、多次改写和保存密码的优点,克服了普通锁需要随身携带钥匙且易丢失、保密性差的缺点,在宾 馆、办公大楼、仓库、保险柜和家庭普遍适用。
上传时间: 2016-03-09
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上传时间: 2016-04-06
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资源简介:PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称,是美国Delta Tau公司生产的功能强大的运动控制器,PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器之一,是当前开放式数控系统控制器的突出代表。该文档是PMAC使用中文手册。
上传时间: 2013-12-31
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资源简介:DS1820的温度采集程序,包括基于二叉树的ROM搜索,可实现多个温度传感检测
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资源简介:可在多个平台上使用方便 简洁,例如在linux windows上都可以使用。
上传时间: 2016-07-13
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