机器人超声波识别技术,基于51单片机 ,安徽工业大学信息工程系讲师陈子豪
资源简介:机器人超声波识别技术,基于51单片机 ,安徽工业大学信息工程系讲师陈子豪
上传时间: 2016-06-22
上传用户:u鱼哥shuai
资源简介:智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不...
上传时间: 2015-12-31
上传用户:manking0408
资源简介:机器人超声波避障系统,串口编程,8个方向8个超声波传感器数据处理,采用模糊数据处理方法
上传时间: 2015-05-23
上传用户:520
资源简介:属于智能规划里面的一个简单的机器人道路识别问题,代码使用c++语言实现
上传时间: 2015-09-20
上传用户:FreeSky
资源简介:足球机器人的识别算法,已经通过测试应用的机器人比赛中
上传时间: 2013-12-21
上传用户:2467478207
资源简介:本书介绍了一些关于机器人的识别技术,值得学习和借鉴,作为基础资料不错
上传时间: 2014-11-12
上传用户:weixiao99
资源简介:基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块源代码,也包括了所有硬件设计资料,是VERILOG格式
上传时间: 2014-01-26
上传用户:450976175
资源简介:足球机器人自动程序,可以让机器人自动识别红色的球,并做出找球传球过人等动作。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:小宝爱考拉
资源简介:超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。 关键词:机器人 超声波 测距 软...
上传时间: 2022-02-16
上传用户:jiabin
资源简介:家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:康郎
资源简介:通过使机器人进行简单的图像识别,使其 按规定以最快速度达到目的地。
上传时间: 2015-04-05
上传用户:qunquan
资源简介:基于地面特征识别的室内机器人视觉导航(申请工学硕士学位论文)
上传时间: 2013-12-27
上传用户:sk5201314
资源简介:机器人的行为控制模拟程序。用于机器人的环境识别。A robot action decision simulation used for robot enviroment recognition.
上传时间: 2014-08-17
上传用户:ryb
资源简介:实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能;系统设计与算法属独创。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:wcl168881111111
资源简介:为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, ...
上传时间: 2016-07-18
上传用户:sammi
资源简介:用凌阳单片机开发的迎奥知识问答机器人。 通过语音识别功能。实现全语音操作。 能通过语音操纵它前进,后退,左转,右转,跳舞,并且能进行交互式的知识问答。如果回答错了,机器人将给于正确答案还和一句鼓励的话,如果回答对了机器人将为你跳一段舞,全部...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:Amygdala
资源简介:Legao机器人识别道路行走的代码,能绕着黑色路线行走
上传时间: 2013-12-15
上传用户:541657925
资源简介:真正的应用级资料,从简单到精通的讲解了如何编写一款智能寻迹机器人的电子书籍.大量的电子实验指导.让你全面感受单片机应的有载之地.内容包含(LED 数码管,按键中断/查询 语音识别 红外传感器 红外解码器 串口通信等实例)让你完全掌握综合能力.
上传时间: 2013-12-01
上传用户:时代电子小智
资源简介:凌阳单片机语音识别机器人
上传时间: 2017-08-17
上传用户:lanjisu111
资源简介:随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:yan2267246
资源简介:超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:hfmm633
资源简介:超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新原理微型电机,该类电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合使运动体产生旋转或直线运动。这种电机具有结构紧凑、...
上传时间: 2013-06-27
上传用户:星仔
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:超声波电机(Ultrasonic motors,简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁...
上传时间: 2013-07-16
上传用户:wdq1111
资源简介:超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性,在非连续运动领域...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gpyz253344
资源简介:为了提高移动机器人的定位能力,提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案,并完成系统的软硬件设计。系统中,电子罗盘模块测试障碍物的方位(角度和方向),超声波模块测试与障碍物的距离,STC89C52单片机系统处理上述数据后在液晶显示器LCD...
上传时间: 2014-12-24
上传用户:dxxx
资源简介:随着科学技术的快速发展,超声波将在科学技术中的应用越来越广。本文对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析,利用模拟电子、数字电子、微机接口、超声波换能器、以及超声波在介质的传播特性等知识,采用以STC89C52 单片机为核心的低成本、高精度、微型化...
上传时间: 2013-11-05
上传用户:lixinxiang
资源简介:娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
资源简介: 基于我国盲人及视力障碍者数量大,行动不便,设计导盲杖用于识别路况,有助于盲人日常生活。应用嵌入式技术和超声波技术设计导盲杖,用超声测距模块分别探测正前方、左前方和右前方3个方向的障碍物,用C8051F360单片机获取3个距离信息,并根据处理结果通...
上传时间: 2013-10-15
上传用户:穿着衣服的大卫
资源简介:摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.
上传时间: 2014-01-08
上传用户:youlongjian0