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pure ins

  • 资源大小：1 K
  • 上传时间： 2016-05-06
  • 上传用户：raphaelcat
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： pure ins

资 源 简 介

纯惯导结算程序，包括输出位置信息，速度信息和四元数姿态信息。加入了圆锥误差和划桨误差，用MATLAB语言编写而成。

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