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一种微小型侦察球无线控制系统的设计

  • 资源大小:677 K
  • 上传时间: 2013-11-17
  • 上传用户:yf20082008
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 侦察球 无线控制系统

资 源 简 介

 针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题,提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成,设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明,所提出的控制方案可行,能无线遥控侦察球完成预期的动作;且无线通讯距离最远能达到400m;同时,该系统还具有良好的稳定性、快速性和准确性。

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