用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数
积描述方法的优势。
资源简介:用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参...
上传时间: 2016-01-14
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资源简介:讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.
上传时间: 2014-01-20
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上传时间: 2013-12-29
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资源简介:关于旋量理论的Matlab描述和相应的源码实例,适用于多体运动的运动学分析和控制的研究
上传时间: 2013-12-27
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资源简介:机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考
上传时间: 2014-01-27
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资源简介:机器人运动学标定综述.很好的文章!对初学者有一定帮助
上传时间: 2013-12-17
上传用户:wab1981
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-06-11
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上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2015-03-15
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上传时间: 2016-04-29
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资源简介:机器人操作的数学导论 原书名:A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者:[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者:徐卫良 钱瑞明 本书在综合大...
上传时间: 2016-11-14
上传用户:风尘寻真
资源简介:本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章,包括绪论,刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指...
上传时间: 2022-07-10
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资源简介:计算电磁场的矩量法 pdf版
上传时间: 2013-07-26
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上传时间: 2013-07-26
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上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-05-23
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上传时间: 2013-04-24
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上传用户:秦莞尔w
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上传时间: 2013-12-21
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上传时间: 2015-01-26
上传用户:xuanjie
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上传时间: 2015-02-18
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上传时间: 2013-12-21
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