无人倾转旋翼机飞行力学建模与姿态控制技术研究

相 关 资 源

• 无人倾转旋翼机飞行力学建模与姿态控制技术研究免费下载

  资源简介：无人机设计研究及建模技术，控制理论及分析

  标签： 无人机

  上传时间： 2015-12-01

  上传用户：sungy_2007

• 基于LQR和LQG的四倾转旋翼平移运动稳定性控制免费下载

  资源简介：该文档为基于LQR和LQG的四倾转旋翼平移运动稳定性控制简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 运动稳定性

  上传时间： 2021-10-27

  上传用户：得之我幸78

• 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计免费下载

  资源简介：四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单...

  标签： ARM 内核 单片机 直升机

  上传时间： 2013-11-04

  上传用户：cherrytree6

• 小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现总结免费下载

  资源简介：该文档为小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 无人机 飞行控制系统

  上传时间： 2022-02-15

  上传用户：bluedrops

• 四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计免费下载

  资源简介：该文档为四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 无人机

  上传时间： 2022-03-15

  上传用户：

• 使用Simulink 设计和部署 PARROT 四旋翼无人机飞行控制免费下载

  资源简介：Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型，Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...

  标签： simulink parrot 无人机 飞行控制

  上传时间： 2022-07-08

  上传用户：

• Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计免费下载

  资源简介：四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此...

  标签： Arduino stm32单片机 四旋翼飞行器

  上传时间： 2022-07-17

  上传用户：

• 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究免费下载

  资源简介：针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟...

  标签： TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究

  上传时间： 2013-10-23

  上传用户：xcsx1945

• 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制免费下载

  资源简介：下步

  标签： PID 四旋翼飞行器 动力学 建模

  上传时间： 2013-10-16

  上传用户：atdawn

• 现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真__袁雷编著免费下载

  资源简介：本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及 MATLAB 仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控 制 系统的基本理论、基本方法和应用技术 。全 书分为 3 部分共 10 章，主要内容包括 三 相永磁同步电 机 的数学建模及矢量控制技术、 三 相电压源逆变器 PWM 技术、 ...

  标签： 永磁同步电机控制 matlab

  上传时间： 2022-06-21

  上传用户：

• 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计免费下载

  资源简介：四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...

  标签： 无人直升机 飞行控制系统

  上传时间： 2022-07-23

  上传用户：

• 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计免费下载

  资源简介：四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 小型四旋翼无人机组机方案设计免费下载

  资源简介：该文档为小型四旋翼无人机组机方案设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 无人机

  上传时间： 2022-02-15

  上传用户：trh505

• 多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎免费下载

  资源简介：多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 无人飞行器

  上传时间： 2021-11-08

  上传用户：

• 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计免费下载

  资源简介：基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停...

  标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计

  上传时间： 2013-10-20

  上传用户：wincoder

• 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对...

  标签： 四旋翼飞行器 建模 姿态稳定性分析

  上传时间： 2022-07-23

  上传用户：

• 重量级保密资料：四桨碟形飞行器飞行控制系统研究免费下载

  资源简介：·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究  作者：彭军桥  专业：机械电子工程  导师：陈慧宝 吴安德  学位：硕士  单位：上海大学  分类：V423.843  主题：四桨碟形飞行器 飞行控制系统 增稳系统 旋翼  时间：2003年12月01日&n

  标签： 飞行器 系统研究 飞行控制

  上传时间： 2013-05-31

  上传用户：ljt101007

• USB转CAN上位机软件免费下载

  资源简介：USB转CAN上位机软件

  标签： USB CAN 上位机 软件

  上传时间： 2013-10-24

  上传用户：1214209695

• 基于GPS的四旋翼飞行器的设计免费下载

  资源简介：基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器

  标签： GPS 四旋翼飞行器

  上传时间： 2013-11-24

  上传用户：123456wh

• 四旋翼飞行器的结构形式和工作原理免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器

  标签： 四旋翼飞行器 工作原理

  上传时间： 2014-12-29

  上传用户：yare

• 具有姿态自动控制功能的四旋翼直升机免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器

  标签： 自动 控制功能 直升机

  上传时间： 2013-10-14

  上传用户：后时代明明

• 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器

  标签： 四旋翼飞行器 无刷直流电机 调速系统

  上传时间： 2013-10-13

  上传用户：13686209316

• 直升机飞行力学方面的很不错的书籍,对于对这方面感兴趣的同学和老师均有不同程度的帮助免费下载

  资源简介：直升机飞行力学方面的很不错的书籍,对于对这方面感兴趣的同学和老师均有不同程度的帮助

  标签： 方面 直升机 书籍 飞行

  上传时间： 2016-11-06

  上传用户：fandeshun

• 计算机组成原理课程设计。基本模型机的设计—跳转、转移指令的实现 熟悉微程序控制的原理免费下载

  资源简介：计算机组成原理课程设计。基本模型机的设计—跳转、转移指令的实现 熟悉微程序控制的原理，掌握微程序的编制、写入并观察运行状态。明白每一条指令在内存、CPU中的存取和执行流程

  标签： 计算机组成原理 模型 指令 微程序

  上传时间： 2017-02-06

  上传用户：jyycc

• 四旋翼飞行器电路原理图免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图

  标签： 四旋翼飞行器 电路原理图

  上传时间： 2013-12-13

  上传用户：咔乐坞

• 四旋翼仿真飞行器免费下载

  资源简介：四旋翼仿真飞行器

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼无人机免费下载

  资源简介：四旋翼无人机

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼飞行器建模、控制与仿真免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器建模、控制与仿真

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel