移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
资源简介:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
上传时间: 2014-08-30
上传用户:woshiayin
资源简介:基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
上传时间: 2013-12-28
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
上传时间: 2015-12-01
上传用户:氨基酸额
资源简介:移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制
上传时间: 2017-04-06
上传用户:15172359139
资源简介:用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
上传时间: 2014-07-14
上传用户:pompey
资源简介:机器人轨迹跟踪matlab源代码,可以运行
上传时间: 2016-03-30
上传用户:Frank2222
资源简介:lab'view实现单向圆曲线绘制 用于移动机器人轨迹跟踪仿真实验
上传时间: 2015-11-30
上传用户:氨基酸额
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,
上传时间: 2013-12-25
上传用户:jackgao
资源简介:在智能天线中的移动目标的跟踪中用到的MUSIC算法的跟踪的MATLAB仿真
上传时间: 2015-11-07
上传用户:恋天使569
资源简介:机器人轨迹控制 机器人仿真设计 机器人优化设计的很好的源程序
上传时间: 2016-01-19
上传用户:561596
资源简介:仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:a6697238
资源简介:一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:baitouyu
资源简介::以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线...
上传时间: 2017-03-26
上传用户:xyipie
资源简介:基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究
上传时间: 2017-07-04
上传用户:rishian
资源简介:基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间: 2017-07-16
上传用户:klin3139
资源简介:移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
上传时间: 2017-07-29
上传用户:hwl453472107
资源简介:利用matlab实现的移动机器人的轨迹跟踪的动画
上传时间: 2019-12-16
上传用户:ASHENYAOGAO
资源简介:该文档为移动机器人同时定位与基于MATLAB仿真概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-29
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资源简介:主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:lansedeyuntkn
资源简介:文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间: 2013-10-28
上传用户:jackandlee
资源简介:轮式移动机器人模型,用于对机器人进行仿真分析
上传时间: 2016-12-26
上传用户:思琦琦
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:自主移动机器人激光全局定位系统
上传时间: 2013-12-30
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:泰克机器人示教仿真软件视频(孙斌,段晋军)
上传时间: 2015-01-03
上传用户:jcljkh
资源简介:轨迹跟踪程序例子
上传时间: 2015-01-20
上传用户:ztj182002
资源简介:基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划,这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错,推荐给大家看看。
上传时间: 2015-03-18
上传用户:zl5712176
资源简介:机器人躲避障碍仿真设计程序,来源于因特网.非本人设计
上传时间: 2014-12-07
上传用户:tianjinfan
资源简介:很有用的一个用于 数字 移动 通信系统 的 仿真
上传时间: 2013-12-27
上传用户:我干你啊
资源简介:j2me实现的移动机器人代码(Java实现)
上传时间: 2015-07-01
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