由单片机控制,实现旋转倒立摆,包括电路图和程序
资源简介:单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间: 2014-12-02
上传用户:风之骄子
资源简介:由单片机控制,实现旋转倒立摆,包括电路图和程序
上传时间: 2015-11-30
上传用户:sjj79
资源简介:该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-01
上传用户:zhaiyawei
资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词: C++
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Shoen
资源简介:利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控,pwm控制,串口调试角加速度传感器
上传时间: 2014-11-10
上传用户:box2000
资源简介:倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间: 2013-10-12
上传用户:epson850
资源简介:倒立摆
上传时间: 2013-11-04
上传用户:ruixue198909
资源简介:用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间: 2014-01-15
上传用户:sdq_123
资源简介:倒立摆可以倒来倒去,保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真,当然,还有不太成功的地方,大家可以自己修正!
上传时间: 2014-01-05
上传用户:D&L37
资源简介:使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
上传时间: 2015-03-28
上传用户:vodssv
资源简介:倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
上传时间: 2014-12-01
上传用户:wl9454
资源简介:采用状态反馈方法控制倒立摆,matlab源码,对象:小车一阶倒立摆。
上传时间: 2015-04-11
上传用户:xiaodu1124
资源简介:二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间: 2015-04-17
上传用户:66666
资源简介:一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上传时间: 2015-05-02
上传用户:hustfanenze
资源简介:倒立摆模糊控制程序,基于matlab编写,用于模糊控制仿真
上传时间: 2014-01-05
上传用户:gtf1207
资源简介:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间: 2015-05-26
上传用户:chenbhdt
资源简介:建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器
上传时间: 2015-05-26
上传用户:thesk123
资源简介:单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
上传时间: 2013-12-20
上传用户:er1219
资源简介:用神经网络来控制一阶倒立摆,给出matlab的simulink仿真
上传时间: 2015-06-11
上传用户:yangbo69
资源简介:PIC16F684在倒立摆中的应用程序,加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善
上传时间: 2015-06-15
上传用户:vodssv
资源简介:实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:FreeSky
资源简介:上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:362279997
资源简介:单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真
上传时间: 2014-01-10
上传用户:linlin
资源简介:单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真(请在matlab7.0中打开)
上传时间: 2013-12-27
上传用户:playboys0
资源简介:基于一级倒立摆实物控制代码,整个程序还没有在实物测试,希望高手给指点一下。
上传时间: 2015-09-08
上传用户:sammi
资源简介:一级倒立摆lqr算法,m文件。效果不错,
上传时间: 2015-09-08
上传用户:lgnf
资源简介:LabVIEW仿真的倒立摆,采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。
上传时间: 2015-09-27
上传用户:561596
资源简介:单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间: 2015-10-05
上传用户:15071087253
资源简介:对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果,取得了预期的效果,程序运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:赵云兴