文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档,四轴和GPS的设计参考很实用。
资源简介:文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档,四轴和GPS的设计参考很实用。
上传时间: 2015-07-10
上传用户:liudehong
资源简介:基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:有关于四元数的姿态解算文档;更好的帮助了解捷联导航的解算
上传时间: 2016-06-02
上传用户:43222104
资源简介:STM32卡尔曼滤波姿态解算的代码code与详细解释
上传时间: 2020-04-17
上传用户:GKKBOY
资源简介:自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真
上传时间: 2014-11-29
上传用户:脚趾头
资源简介:基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计
上传时间: 2021-12-19
上传用户:ttalli
资源简介:导航解算,主要用于姿态的求解,主要利用的是四元数方法
上传时间: 2016-08-20
上传用户:Ants
资源简介:惯性导航捷联解算程序,坐标系采用北东地坐标
上传时间: 2014-01-27
上传用户:xiaoxiang
资源简介:本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:风之骄子
资源简介:这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序,可以模拟各种性能的惯导解算。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cazjing
资源简介:惯性导航精解算程序,test_error是执行程序
上传时间: 2014-09-05
上传用户:2467478207
资源简介:一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习,共同进步。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:天涯
资源简介:一个惯性导航解算程序,可以在MATLAB上直接运行。考虑了很多解算的细节
上传时间: 2016-08-23
上传用户:王者A
资源简介:利用VC++与MATLAB混合编程实现高速转子不平衡量的解算。
上传时间: 2013-12-01
上传用户:haohaoxuexi
资源简介:本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:水中浮云
资源简介:指北平台惯导导航系统的解算,导入比力,求得导航信息
上传时间: 2014-01-04
上传用户:ruixue198909
资源简介:本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积...
上传时间: 2014-12-07
上传用户:ayfeixiao
资源简介: 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇...
上传时间: 2022-06-24
上传用户:默默
资源简介:一个解算实例。以较高的精度求解卫星经过近地点和远地点的时间。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:维子哥哥
资源简介:主要内容: 潮流计算的数学模型及解算方法 潮流方程的特殊解法 潮流计算中的特殊问题 潮流计算问题的扩展
上传时间: 2013-11-29
上传用户:龙飞艇
资源简介:用龙格-库塔法直接解算微分方程,程序中的例子是求解10个线性微分方程组
上传时间: 2014-01-06
上传用户:蠢蠢66
资源简介:用于GPS卫星的位置和速度解算,输入的参数为卫星的星历及所要计算的时刻
上传时间: 2015-08-15
上传用户:阳光少年2016
资源简介:如何手工注册MSComm控件及其串口编程详解 - _NET与管理信息系统 -
上传时间: 2013-12-18
上传用户:ywqaxiwang
资源简介:做的一个关于水网解算的小程序,用的是把非线性方程转化为线性方程的思想去解决的,
上传时间: 2014-08-02
上传用户:yph853211
资源简介:详解Hibernate与WebService结合使用.pdf
上传时间: 2015-12-02
上传用户:shizhanincc
资源简介:采用四阶龙格库塔方法进行微分方程解算,用matlab编写的源代码,主要用于四元素微分方程的实时解算
上传时间: 2014-06-02
上传用户:stampede
资源简介:基于贝耶斯变换的人体运动姿态的检测与识别
上传时间: 2013-12-16
上传用户:123456wh
资源简介:黑白棋终局解算程序,深度很深,内有详细的文档。
上传时间: 2016-03-01
上传用户:wyc199288
资源简介:本程序是用于WGS-84向北京1954坐标系转换的。要想进行转换需要至少3个控制点。这些控制点要已知他们在WGS-84和北京1954坐标系空间直角三维坐标。程序通过解算,计算出转换参量进行解算。
上传时间: 2016-04-15
上传用户:独孤求源
资源简介:本程序是用于WGS-84向北京1954坐标系转换的。要想进行转换需要至少3个控制点。这些控制点要已知他们在WGS-84和北京1954坐标系空间直角三维坐标。程序通过解算,计算出转换参量进行解算。求得转换参量后,程序通过转换参量计算待转换点在北京1954坐标系中的空...
上传时间: 2014-08-20
上传用户:hopy