四轴工业机器人嵌入式运动控制器的设计

相 关 资 源

• 四轴工业机器人嵌入式运动控制器的设计免费下载

  资源简介：工业四轴论文，采用嵌入式设计，对初学者应该会有用

  标签： 四轴；论文；嵌入式

  上传时间： 2015-06-21

  上传用户：bleachice2014

• 基于DSP和FPGA运动控制器的设计与研究免费下载

  资源简介：本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下： （1）深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 （2）规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 （3）对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 （4）对运动控制算法和数字滤波算法进...

  标签： FPGA DSP 运动控制器

  上传时间： 2013-06-13

  上传用户：haobin315

• 基于ARM的嵌入式运动控制器研究免费下载

  资源简介：基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器；是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件...

  标签： ARM 嵌入式 运动控制器

  上传时间： 2013-07-02

  上传用户：笨小孩

• 基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现免费下载

  资源简介：基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

  标签： FPGA ARM 机器人 运动控制器

  上传时间： 2013-11-15

  上传用户：kinochen

• 基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计免费下载

  资源简介：基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文

  标签： ARM 嵌入式系统 机器人控制器

  上传时间： 2013-11-21

  上传用户：秦莞尔w

• 基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现免费下载

  资源简介：基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

  标签： FPGA ARM 机器人 运动控制器

  上传时间： 2013-10-14

  上传用户：7891

• 用BC++编写的带PIC-SERVO CMC运动控制器的3轴钻床控制器和G代码解释程序.免费下载

  资源简介：用BC++编写的带PIC-SERVO CMC运动控制器的3轴钻床控制器和G代码解释程序.

  标签： PIC-SERVO CMC BC 3轴

  上传时间： 2014-11-29

  上传用户：cooran

• 基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究免费下载

  资源简介：基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： dsp 运动控制器

  上传时间： 2022-01-03

  上传用户：wangshoupeng199

• PCL6143运动控制器的原理及应用免费下载

  资源简介：PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。

  标签： pcl6143 运动控制器

  上传时间： 2022-06-10

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• 基于ARM平台的嵌入式网络控制器的设计与实现免费下载

  资源简介：随着计算机技术、通信技术、集成电路技术和控制技术的发展，传统的工业控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。本文即从未来工业控制网络发展的需要出发，设计并实现了以S3C2410微处理器为核心的嵌入式网络控制器。 本文以S3C2410-32 位...

  标签： ARM 嵌入式网络 控制器

  上传时间： 2013-06-10

  上传用户：hzy5825468

• 针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法免费下载

  资源简介：针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法．该控制器能支持10Mbps和100Mbps的传输速率以及半双工和全双工模式，同时可提供MII接口，可并通过外接以太网物理层（PHY）芯片来实现网络接入\r\n

  标签： FPGA 嵌入式系统 以太网控制器 底层

  上传时间： 2013-08-18

  上传用户：青春给了作业95

• 基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计免费下载

  资源简介：运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法，与外界通信采用STM32和CAN总线技术，系统稳定可靠，另外，将设计好的FPGA程序或是C程...

  标签： FPGA STM CAN 32

  上传时间： 2013-10-30

  上传用户：woshini123456

• 是trio运动控制器的专用语言TRIO BASIC的英文资料免费下载

  资源简介：是trio运动控制器的专用语言TRIO BASIC的英文资料，讲解了trio运动控制器的硬件架构和triobasic语言！

  标签： BASIC trio TRIO 运动控制器

  上传时间： 2014-02-04

  上传用户：jhksyghr

• 是trio运动控制器的专用语言TRIO BASIC的英文资料免费下载

  资源简介：是trio运动控制器的专用语言TRIO BASIC的英文资料，讲解了trio运动控制器的硬件架构和triobasic语言！

  标签： BASIC trio TRIO 运动控制器

  上传时间： 2016-01-18

  上传用户：CHINA526

• 基于DSP的通用运动控制器的硬件结构设计 （英文名字不会翻译啊）免费下载

  资源简介：基于DSP的通用运动控制器的硬件结构设计 （英文名字不会翻译啊）

  标签： DSP 运动控制器 硬件 结构设计

  上传时间： 2016-04-17

  上传用户：佳期如梦

• 是一个运动控制器的实验平台软件,主要通过编程实现伺服/步进电机的不同控制模式.免费下载

  资源简介：是一个运动控制器的实验平台软件,主要通过编程实现伺服/步进电机的不同控制模式.

  标签： 运动控制器 实验 伺服 软件

  上传时间： 2013-12-18

  上传用户：moshushi0009

• 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非免费下载

  资源简介：该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...

  标签： 机器人 分 制器设计 反馈线性

  上传时间： 2016-06-10

  上传用户：alan-ee

• 基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究免费下载

  资源简介：基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究，供大家学习和参考，

  标签： DSP CPU AT 89

  上传时间： 2014-01-18

  上传用户：qunquan

• 针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法．该控制器能支持10Mbps和100Mbps的传输速率以及半双工和全双工模式免费下载

  资源简介：针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法．该控制器能支持10Mbps和100Mbps的传输速率以及半双工和全双工模式，同时可提供MII接口，可并通过外接以太网物理层（PHY）芯片来实现网络接入

  标签： Mbps FPGA 100 10

  上传时间： 2013-12-11

  上传用户：anng

• 基于S3C2410运动控制器的研究硕士论文免费下载

  资源简介：基于S3C2410运动控制器的研究硕士论文，感兴趣的可以

  标签： S3C2410 运动控制器 硕士 论文

  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：GHF

• 《嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用》在CodeWarrior开发环境下的源程序。免费下载

  资源简介：《嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用》在CodeWarrior开发环境下的源程序。

  标签： CodeWarrior HCS 12 嵌入式系统

  上传时间： 2014-01-05

  上传用户：541657925

• 基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。免费下载

  资源简介：基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。

  标签： RBF 网络 机器人 手臂

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：songyue1991

• 介绍了一种嵌入式以太网接口的设计方案, 采用微控制器SPCE500　A 与以太网控 制芯片RTL 8019A S 进行硬件电路连接, L’nSPTM IDE 上采用嵌入式汇编进行软件设计, 并给 免费下载

  资源简介：介绍了一种嵌入式以太网接口的设计方案, 采用微控制器SPCE500　A 与以太网控 制芯片RTL 8019A S 进行硬件电路连接, L’nSPTM IDE 上采用嵌入式汇编进行软件设计, 并给 出了有关的硬件框图及程序片断.

  标签： 8019A nSPTM SPCE 500

  上传时间： 2017-06-22

  上传用户：manlian

• COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计免费下载

  资源简介：基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计  

  标签： comx stm32 机器人 伺服控制器

  上传时间： 2022-07-18

  上传用户：默默

• 基于ARM的驾驶员语音控制器的设计与实现免费下载

  资源简介：随着经济的发展，城市交通的压力越来越大，很多城市都开始建设地铁项目，发展地下轨道交通事业。在地铁列车上，驾驶员需要方便、快捷地控制各种语音功能，保障列车可靠、安全的运行，从而为乘客提供优质的服务。驾驶员语音控制器就是为了满足这一需求而提出来...

  标签： ARM 驾驶员 语音控制器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：电子世界

• 基于FPGA的边界扫描控制器的设计免费下载

  资源简介：随着印制电路板功能的日益增强，结构日趋复杂，系统中各个功能单元之间的连线间距越来越细密，基于探针的电路系统测试方法已经很难满足现在的测试需要。边界扫描测试(BST)技术通过将边界扫描寄存器单元安插在集成电路内部的每个引脚上，相当于设置了施加激励...

  标签： FPGA 边界扫描 控制器

  上传时间： 2013-07-20

  上传用户：hewenzhi

• 交通灯控制器的设计与实现免费下载

  资源简介：交通灯控制器的设计与实现一、实验目的1． 了解交通灯管理的基本工作原理。2． 熟悉8253计数器/定时器、8259A中断控制器和8255A并行接口的工作方式及应用编程。3． 掌握多位LED显示的方法。 二、 实验内容与要求设计一个用于十字路口的交通灯控制器。1．基...

  标签： 交通灯控制器

  上传时间： 2013-10-07

  上传用户：小小小熊

• 本文介绍了一种控制普通阀门的阀门控制器的设计方案免费下载

  资源简介：本文介绍了一种控制普通阀门的阀门控制器的设计方案，该阀门控制器带有工业现场总线PROFIBUS－DP 的接口，可以实现阀门的远程控制和网络控制。本文主要的着力点为介绍利用PROFIBUS－DP 专用芯片SPC3 开发PROFIBUS－DP 设备中需要注意的一些问题，包括硬件接口...

  标签： 控制 阀门 设计方案 阀门控制器

  上传时间： 2014-01-20

  上传用户：hgy9473

• 介绍了一种嵌入式WEB服务器的设计与实现免费下载

  资源简介：介绍了一种嵌入式WEB服务器的设计与实现，实现了以太网与CAN总线网络的直接互连，使用户可以 使用PC机通过Internet进行远程访问和控制Web服务器，从而能够将工业现场测控层监测设备得到的数据 方便快捷地送到异地的管理监控层

  标签： WEB 嵌入式 服务器

  上传时间： 2014-01-16

  上传用户：dongqiangqiang

• 摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放免费下载

  资源简介：摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及...

  标签： 590 89S S51 温度

  上传时间： 2017-06-06

  上传用户：kristycreasy