联合卡尔曼法消除无线定位中的非视距误差_王意锋

相 关 资 源

• 联合卡尔曼法消除无线定位中的非视距误差_王意锋免费下载

  资源简介： 通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的...

  标签： 定位

  上传时间： 2015-04-19

  上传用户：hyc77

• 卡尔曼滤波算法在Matlab中的编程 仿真的为航迹跟踪的滤波过程免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波算法在Matlab中的编程 仿真的为航迹跟踪的滤波过程

  标签： Matlab 卡尔曼 仿真 滤波算法

  上传时间： 2015-08-23

  上传用户：z1191176801

• 卡尔曼滤波中文介绍说明中的一个例程免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波中文介绍说明中的一个例程，非常具有典型意义

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2014-11-21

  上传用户：二驱蚊器

• 卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现                 

  标签： 卡尔曼滤波 MPU6050

  上传时间： 2022-07-06

  上传用户：

• SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制免费下载

  资源简介：SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制

  标签： SLAM 地图 定位 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2016-04-11

  上传用户：hgy9473

• 这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.免费下载

  资源简介：这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.

  标签： singer matlab 模型 机动

  上传时间： 2015-06-13

  上传用户：66666

• INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法免费下载

  资源简介：INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法

  标签： INS_GPS 导航 联邦卡尔曼 滤波算法

  上传时间： 2015-09-19

  上传用户：shizhanincc

• 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。

  标签： measurement 滤波器 卡尔曼滤波 高效率

  上传时间： 2015-10-17

  上传用户：iswlkje

• 卡尔曼滤波器和维纳滤波器的实现。还有相信的WORD文档的步骤分析。是课程考试内容。很好的学习资料免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器和维纳滤波器的实现。还有相信的WORD文档的步骤分析。是课程考试内容。很好的学习资料，也很准确。

  标签： WORD 卡尔曼滤波器 分 维纳滤波器

  上传时间： 2016-02-09

  上传用户：ikemada

• MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入彩色噪声的语音信号增强.效果不错.免费下载

  资源简介：MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入彩色噪声的语音信号增强.效果不错.

  标签： MATLAB 代码 卡尔曼滤波 彩色

  上传时间： 2016-04-09

  上传用户：asdfasdfd

• 卡尔曼滤波器在目标追踪方面的实现免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器在目标追踪方面的实现，有防震要求，和仿真过程叙述

  标签： 卡尔曼滤波器 追踪 方面

  上传时间： 2016-05-25

  上传用户：alan-ee

• 关于维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器的设计方法免费下载

  资源简介：关于维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器的设计方法，及信号提取、分析。

  标签： 维纳滤波器 卡尔曼滤波器 自适应滤波器 设计方法

  上传时间： 2013-12-12

  上传用户：Avoid98

• 卡尔曼滤波是一种重要的数字视频图象跟踪方法。免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波是一种重要的数字视频图象跟踪方法。

  标签： 卡尔曼滤波 数字视频 图象

  上传时间： 2014-01-06

  上传用户：xuanjie

• 《数字滤波与卡尔曼滤波》本人感觉写的比较好的卡尔曼滤波图书免费下载

  资源简介：《数字滤波与卡尔曼滤波》本人感觉写的比较好的卡尔曼滤波图书，

  标签： 卡尔曼滤波 数字滤波 图书 比较

  上传时间： 2014-01-05

  上传用户：zhichenglu

• 卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中，估计动态系统的状态。

  标签： measurement 滤波器 卡尔曼 代码

  上传时间： 2013-12-21

  上传用户：dancnc

• 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究 源代码免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究 源代码

  标签： 卡尔曼滤波 仿真研究 目标跟踪 源代码

  上传时间： 2017-05-01

  上传用户：阿四AIR

• 本函数用于实现无线定位中的TAYLOR算法免费下载

  资源简介：本函数用于实现无线定位中的TAYLOR算法

  标签： TAYLOR 函数 无线定位 算法

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：无聊来刷下

• 本函数是用于仿真实现无线定位中的CHAN算法的源码免费下载

  资源简介：本函数是用于仿真实现无线定位中的CHAN算法的源码

  标签： CHAN 函数 仿真实现 无线定位

  上传时间： 2015-07-02

  上传用户：changeboy

• 本程序是无线定位中的chan算法免费下载

  资源简介：本程序是无线定位中的chan算法，主要是用两次最大似然估计得出的估计值。

  标签： chan 程序 无线定位 算法

  上传时间： 2014-01-27

  上传用户：lijinchuan

• >FWLSALGORITHM 本函数用于实现无线定位中的Friedlander算法免费下载

  资源简介：>FWLSALGORITHM 本函数用于实现无线定位中的Friedlander算法

  标签： FWLSALGORITHM Friedlander gt 函数

  上传时间： 2017-05-03

  上传用户：tedo811

• 迭代扩展卡尔曼滤波免费下载

  资源简介：迭代扩展卡尔曼滤波，实现非线性滤波的功能，应用在无线传感器网络中

  标签： 迭代 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2017-04-01

  上传用户：ouyangtongze

• 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar免费下载

  资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...

  标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifangyuan12

• 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制免费下载

  资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...

  标签： 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huangld

• 无味卡尔曼滤波的源代码免费下载

  资源简介：无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼

  标签： 卡尔曼滤波 源代码

  上传时间： 2015-07-15

  上传用户：星仔

• 一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序免费下载

  资源简介：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。

  标签： 状态 二维 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2015-08-11

  上传用户：aysyzxzm

• k卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：k卡尔曼滤波器，很好用的，大家看看吧！我也是第一次用和大家交流一下

  标签： 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2016-06-18

  上传用户：奇奇奔奔

• 卡尔曼滤波程序免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波程序，两变量滤波；正弦信号跟踪；卡尔曼差分到状态方程的转换；卡尔曼同滑动平均比较

  标签： 卡尔曼 滤波程序

  上传时间： 2013-12-15

  上传用户：whenfly

• matlab卡尔曼滤波免费下载

  资源简介：讲解了卡尔曼滤波如何在matlab中仿真

  标签： matlab 卡尔曼滤波

  上传时间： 2017-03-13

  上传用户：wangl520

• “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar免费下载

  资源简介：无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：gongxinshiwo@163.com

• TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法免费下载

  资源简介：TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法

  标签： TDOAAOA 定位 卡尔曼滤波 扩展

  上传时间： 2013-12-27

  上传用户：aa17807091