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联合卡尔曼法消除无线定位中的非视距误差_王意锋

  • 资源大小:205 K
  • 上传时间: 2015-04-19
  • 上传用户:yyj-gjl
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 定位

资 源 简 介

 通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设
置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方
面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可
采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一步降低, 更大程度地消除了非视距误差, 提高定位精度。

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