本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展,资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起,方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容:(全部是源代码,豪无保留): 1,小四轴飞行器源码:包括陀螺仪芯片驱动代码,数字滤波,四元数姿态解算和电机控制代码,此外,还包括蓝牙无线传输代码,NRF24L01+无线传输代码,小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码,蓝牙编程代码,摇杆控制代码,和液晶屏显示代码。通过该代码,用户可以学习USB编程,蓝牙编程,摇杠编程,液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码,能过获取小四轴姿态,并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码,可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境),带FreeRTOS操作系统。 |
资源简介:基于STM32F4开发的四轴飞控板,主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展,资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起...
上传时间: 2015-04-14
上传用户:wusheng4495
资源简介:一个四轴飞行器全套资料
上传时间: 2015-04-02
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资源简介:匿名四轴飞行器全套资料含源码程序电路图手册文档
上传时间: 2015-04-02
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资源简介:一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序,可以跟上位机交互,预留了后期外设接口
上传时间: 2022-05-19
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资源简介:MU6050的寄存器资料分享,做四轴飞控的必备资料!MPU-6000.6050中文资料.pdf
上传时间: 2015-02-27
上传用户:zhuzhu
资源简介:开源飞控资料,基于mahony互补滤波,资料齐全,代码注释完整,阅读性强
上传时间: 2021-11-24
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资源简介:四轴制作相关资料,内容简单丰富,不需要其他的辅助手段就可以轻松制作
上传时间: 2016-05-12
上传用户:18733571148
资源简介:基于国产单片机STC的四轴飞行器PCB文件及源码,打样就可以使用。
上传时间: 2022-03-28
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资源简介:51单片机接收机-四轴一体飞控 完整资料PCB、源代码
上传时间: 2022-07-03
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资源简介:四轴开源所有设备网站资料,方便开发使用,包括飞控,电调等
上传时间: 2016-08-11
上传用户:也一样请求
资源简介:四轴飞行器非常详细的飞控源程序,适合感兴趣的学习者学习,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈
上传时间: 2022-05-16
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资源简介:微型四轴飞行器的飞控板电路、PCB源文件(AD10)
上传时间: 2022-07-04
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资源简介:四轴无人机飞控及航拍应用解决方案
上传时间: 2022-07-09
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资源简介:为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造,总结了匿名的开源项目作品,借电路城平台分享给大家。匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目,涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。
上传时间: 2022-07-01
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资源简介:Visual_C++数字图像处理典型算法及实现
上传时间: 2013-07-24
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资源简介:四轴开源资料··
上传时间: 2013-11-14
上传用户:zfyiaaa
资源简介:四轴基础资料
上传时间: 2015-04-02
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资源简介:全球最小开源四轴飞行器Crazyflie全套资料
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:新版四轴全套资料
上传时间: 2015-04-02
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资源简介:四轴飞行器资料fouraxis
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:关于四轴飞行器的源码,算法等资料,适合入门及初学者。
上传时间: 2015-08-21
上传用户:hulilanyu
资源简介:四轴的全套开发资料
上传时间: 2022-06-03
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资源简介:本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回...
上传时间: 2013-06-03
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资源简介:此文档是关于飞控系统的设计,其中包含模块设计 程序设计
上传时间: 2017-01-12
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资源简介:基于嵌入式的智能搜救无人机飞控系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-10-28
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资源简介:该文档为四旋翼四轴飞行器设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-23
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资源简介:该文档为基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-30
上传用户:zhaiyawei
资源简介:本资料是飞控器pcb板,会对pcb初学者有所帮助
上传时间: 2022-04-12
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资源简介:四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆...
上传时间: 2022-06-11
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