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四轴飞控资料

  • 资源大小:2650 K
  • 上传时间: 2015-04-14
  • 上传用户:GYYGU
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 姿态解算

资 源 简 介

本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑

在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展,资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起,方便大家下载。

首先给大家介绍下这些资料的内容:(全部是源代码,豪无保留):
1,小四轴飞行器源码:包括陀螺仪芯片驱动代码,数字滤波,四元数姿态解算和电机控制代码,此外,还包括蓝牙无线传输代码,NRF24L01+无线传输代码,小四轴无线更新固件代码。
2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码,蓝牙编程代码,摇杆控制代码,和液晶屏显示代码。通过该代码,用户可以学习USB编程,蓝牙编程,摇杠编程,液晶屏显示编程能知识。
3,基于windows/Linux下的上位机代码,能过获取小四轴姿态,并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。
4,基于Android的手机遥控器代码,可以实现对小四轴的飞行控制
5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境),带FreeRTOS操作系统。

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