该文介绍89C51 单片机在直流电机转速控制系统中的应用、实现方法、硬件结构等。
本系统采用霍尔元器件测量电动机的转速，用89C51 单片机对直流电机的转速进行控制，
用DAC0832 芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。
直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速
或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础[4]。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率[1]。
