制作两轮子平衡车利器
资源简介:制作两轮子平衡车利器
上传时间: 2014-12-26
上传用户:gy592333
资源简介:·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100...
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
资源简介:设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间: 2013-12-24
上传用户:s蓝莓汁
资源简介:AVR单片机做的两轮自平衡机器人,这个系统是基于AvrX做的
上传时间: 2013-12-19
上传用户:dragonhaixm
资源简介:两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法,达到...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:ttalli
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-04
上传用户:lo25643
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-15
上传用户:ghostparker
资源简介:单轴双轮自平衡车
上传时间: 2014-01-05
上传用户:萍水相逢
资源简介:双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发),双轮平衡车开发文档。
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ysystc699
资源简介:该文档为基于视觉导航两轮平衡车的设计毕业设计论文总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
上传用户:20125101110
资源简介:基于单片机的两轮自平衡车设计论文及代码
上传时间: 2018-06-13
上传用户:LIYANKE
资源简介:飞思卡尔智能车设计课件,系统讲解智能车的制作,对智能车爱好者有很大帮助,分享一下..
上传时间: 2017-06-27
上传用户:zhouchang199
资源简介:智能车的制作,是一些参赛的大学的技术报告,对于初学者很有帮助。
上传时间: 2014-11-26
上传用户:Andy123456
资源简介:关于自平衡小车的论文,拉格朗日法动力学建模及matlab仿真
上传时间: 2018-05-13
上传用户:cyzcyzxz
资源简介:全套资料打包:
上传时间: 2022-07-10
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资源简介:#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围;+-60度(由于角度计算采用一阶展开,实际值约为46度)...
上传时间: 2022-06-01
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资源简介:亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站(电脑端多功能调试助手)07.开发环境及烧录工具06.CP2102串口驱动05.PDF书籍04.视频教程03.app02.源代码01.原理图自述文件.txt - 1.20KB
上传时间: 2022-06-05
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资源简介:Matlab编程 超清书签版
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
资源简介:轻松入门 学显示器技术
上传时间: 2013-05-20
上传用户:eeworm
资源简介:介绍飞思卡尔智能车的制作
上传时间: 2013-10-19
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资源简介:C++程序设计原理与实践(国外经典教材
上传时间: 2013-07-10
上传用户:eeworm
资源简介:基于STM32的双轮平衡车
上传时间: 2013-10-29
上传用户:HZB20416
资源简介:基于STM32的两轮平衡小车程序代码。想自己做的可以参考一下
上传时间: 2013-07-06
上传用户:tzl1975
资源简介:文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:CHENKAI
资源简介:《信号与系统》MATLAB教程
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
资源简介:随着电力电子技术的飞速发展,越来越多的电力电子装置被广泛应用到各个领域,其中相当一部分负荷具有非线性或具有时变特性,使电网中暂态冲击、无功功率、高次谐波及三相不平衡问题日趋严重,给电网的供电质量造成严重的污染和损耗.因此,对电力系统进行谐波抑制和...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:mfhe2005
资源简介:黑客字典的制作,和流光一样完整.字典可以自定义
上传时间: 2013-12-21
上传用户:lwwhust
资源简介:这是一个图书自带的源码,是关于flash特效的制作,其实很简单的,
上传时间: 2015-06-12
上传用户:电子世界
资源简介:与用户程序结合的自启动vxworks系统制作过程及其介绍
上传时间: 2014-01-13
上传用户:集美慧
资源简介:基于WinCE的两个自定义驱动程序,其中一个对LED的控制,另一个是RFC.源代码包括底层流接口驱动和上层的应用测试程序,简单明了.
上传时间: 2015-08-19
上传用户:wkchong