整理的智能小车避障模块
资源简介:整理的智能小车避障模块
上传时间: 2013-10-30
上传用户:后时代明明
资源简介:红外避障模块配套资料
上传时间: 2014-12-29
上传用户:66666
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:51单片机控制超声波加舵机避障,超声波由HC-sr04模块产生。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:ruan2570406
资源简介:研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,...
上传时间: 2022-03-26
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资源简介:果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:liuxiaojie
资源简介:51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能
上传时间: 2013-07-10
上传用户:chens000
资源简介:基于51单片机的小车避障电路实现,很有用!!!!!!
上传时间: 2013-05-26
上传用户:handless
资源简介:避障小车
上传时间: 2013-10-10
上传用户:blans
资源简介:遥控避障寻线开发板
上传时间: 2013-11-20
上传用户:wang0123456789
资源简介:红外避障小车c语言程序
上传时间: 2013-11-01
上传用户:xiaoyunyun
资源简介:52单片机超声波智能避障小车程序、有障碍物左转
上传时间: 2013-10-18
上传用户:pzw421125
资源简介:超声波的避障的详细原理,包括源代码
上传时间: 2013-10-30
上传用户:xiaoxiang
资源简介:基于51的循迹避障智能车
上传时间: 2013-11-21
上传用户:菁菁聆听
资源简介:介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法
上传时间: 2013-10-24
上传用户:qimingxing130
资源简介:设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间: 2013-11-23
上传用户:mhp0114
资源简介:基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
上传时间: 2013-10-16
上传用户:yuanwenjiao
资源简介:可以用来做红外避障小车
上传时间: 2013-11-05
上传用户:czl10052678
资源简介:设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间: 2013-11-19
上传用户:Thuan
资源简介:这是一个用汇编写的8051单片机系统的小车避障程序,是用红外发射和接收的方式,并结合了proteus 6.7,相信对初学者有所帮助
上传时间: 2014-07-29
上传用户:黑漆漆
资源简介:机器人超声波避障系统,串口编程,8个方向8个超声波传感器数据处理,采用模糊数据处理方法
上传时间: 2015-05-23
上传用户:520
资源简介:红外线避障检测程序,2路,后来改成了6路的,但是因为公司电脑上只有2路的,所以只能发这个了,以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机,winavr编译.
上传时间: 2013-12-26
上传用户:gdgzhym
资源简介:采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!
上传时间: 2013-12-03
上传用户:manlian
资源简介:這是用fuzzy開發之自動避障系統,內附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實現用fuzzy控制之避障系統
上传时间: 2014-01-24
上传用户:cazjing
资源简介:智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不...
上传时间: 2015-12-31
上传用户:manking0408
资源简介:移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:edisonfather
资源简介:仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:a6697238
资源简介:这是一个在凌阳单片机上实现一个具有时钟显示和播报、播放音乐并跳舞、对机器人前进计时、避障等功能的机器人的程序
上传时间: 2014-12-21
上传用户:大三三
资源简介:为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性,在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:妄想演绎师
资源简介:想做一个电动小车会自动避障,但第一次做,没什么头绪,哪位大侠能给我讲一下大致的思路吗?还有大致要用到哪些原件,需要哪些知识?
上传时间: 2013-11-26
上传用户:水口鸿胜电器