关于智能小车的PID算法
资源简介:关于智能小车的pid算法
上传时间: 2013-11-22
上传用户:defghi010
资源简介:信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
资源简介:pid是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的pid控制器(亦称pid调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上...
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866
资源简介:基于飞思卡尔单片机的智能小车的速度控制pid算法!!
上传时间: 2017-07-28
上传用户:tonyshao
资源简介:介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器来检测小车...
上传时间: 2014-12-26
上传用户:lnnn30
资源简介:我们实验室智能小车源码,含pid算法等。当然只是一个C文件而已,没有工程,只是提供给大家一个参考
上传时间: 2016-09-07
上传用户:dapangxie
资源简介:在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。 下一目标: 优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。 加入编码轮,实现pid
上传时间: 2014-01-25
上传用户:kikye
资源简介:基于pid算法控制的智能 温控系统的实现 摘要: 本文介绍了一种基于pid 算法控制且带pid参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法, 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和pid 参数自整定的原理及软件实现, 最后简要提及了本设计的 应用实践及其...
上传时间: 2013-12-10
上传用户:894898248
资源简介:智能小车的做法l298n驱动芯片,以及控制算法
上传时间: 2017-07-29
上传用户:恋天使569
资源简介:pid算法控制小车的直线行驶,包括了详细的制作过程,程序包括了详细的注释,以及pid库
上传时间: 2021-12-29
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资源简介:在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及pid算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种...
上传时间: 2022-04-02
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资源简介:该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 pid 算法...
上传时间: 2022-06-10
上传用户:zhanglei193
资源简介:2011年飞思卡尔智能汽车大赛B车的电机pid算法程序
上传时间: 2013-06-25
上传用户:李彦东
资源简介:智能小车导航,pid控制,直线检测,实时导航定位
上传时间: 2016-07-22
上传用户:gaojiao1999
资源简介:pid算法在AVR单片机上的应用,风机的闭环控制
上传时间: 2013-04-24
上传用户:aa17807091
资源简介:人脸自动识别技术是模式识别、图像处理等学科的一个最热门研究课题之一。随着社会的发展,各方面对快速有效的自动身份验证的要求日益迫切,而人脸识别技术作为各种生物识别技术中最重要的方法之一,已经越来越多的受到重视。对于具有实时,快捷,低误识率的高...
上传时间: 2013-07-13
上传用户:李梦晗
资源简介:基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人...
上传时间: 2013-05-24
上传用户:1047385479
资源简介:用msp430单片机控制简易智能小车的设计
上传时间: 2013-07-27
上传用户:huangping588
资源简介:历届电子设计竞赛智能小车资料大全,对大学生是一个很好的学习资料
上传时间: 2013-05-31
上传用户:youth25
资源简介:基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:cjf0304
资源简介:·基于DSP的自动寻迹智能小车的设计
上传时间: 2013-04-24
上传用户:axe2010
资源简介:一个在Keil下实现的pid算法源代码。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wyaqy
资源简介:阐述基于STC89C52控制核心的智能小车设计思路,采用红外传感器进行循迹行驶、黑带采集及变速行驶等完成设计要求。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:357739060
资源简介:电子竞赛,智能小车资料大全。更有多部单片机入门与提高高清视频教程。不容错过!!
上传时间: 2013-11-01
上传用户:zhaoke2005
资源简介:智能小车多传感器分模块编程
上传时间: 2013-11-18
上传用户:leesuper
资源简介:基于AT89S52芯片的简易智能小车的设计与实现
上传时间: 2013-10-26
上传用户:lou45566
资源简介:基于STC89C52单片机智能小车设计
上传时间: 2013-11-13
上传用户:奔跑的雪糕
资源简介:基于单片机的红外遥控智能小车的设计
上传时间: 2013-10-11
上传用户:trepb001
资源简介:解决pid算法问题,超好,希望大家支持呀!!!!!!!!!
上传时间: 2013-11-09
上传用户:zhangliming420
资源简介:嗯嗯,智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:浅言微笑