自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中，导航技术是其核心，而路径规划是导航技术研究的一个重要环节和组成部分。路径规划是智能移动机器人研究的核心内容之一，它起始于20世纪70年代，迄今为止，已有大量的研究成果报道[1]。大多数国内外文献将此问题称为Path Planning，Find-Path Problem， Collision-Free，Obstacle Avoidance，Motion Planning，etc．。所谓移动机器人路径规划技术，是指移动机器人在一定的环境（通常具有障碍物）中，能够按照某种标准，如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等，自行规划出一条到达指定终点的无碰路径，同时高效完成作业任务。
资源简介：自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相...
上传时间： 2015-03-16
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上传时间： 2014-01-02
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上传时间： 2015-07-14
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上传时间： 2014-11-09
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上传时间： 2013-12-25
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上传时间： 2014-12-01
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资源简介：基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间： 2014-01-02
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资源简介：一种机器人路径规划的matlab程序，可以参考！希望能对大家有所帮助
上传时间： 2013-12-16
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资源简介：机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，在matlab仿真的原代码
上传时间： 2015-10-12
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上传时间： 2015-10-12
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资源简介：机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，matlab原代码
上传时间： 2013-12-30
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上传时间： 2013-12-08
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